コース概要

導入

Aerial Roboticsの概要

  • ドローン、無人航空機 (UAV)、およびクアッドローター
  • 自律飛行の構成要素
  • UAV が役立つ業界

UAV のモデリング

  • UAV とクワッドローターの基本的な仕組み
  • マルチローター超小型航空機 (MAV) と固定翼 UAV のダイナミクス

UAV の設計

  • 設計上の考慮事項
  • 機敏性と機動性
  • コンポーネントとサイズの選択

クアッドローターの運動学を理解する

  • 変換と回転
  • オイラー角と角速度
  • クワドロターの運動方程式

状態推定を理解する

  • 車載センサー(慣性センサー)による車両状態推定
  • 慣性航法システム
  • カルマンフィルターの概念

クアッドローターのモデルの開発

  • 2D クワローター制御とモデリング
  • 3D クワローター制御とモデリング

飛行制御の基本概念を探る

  • 航空ロボットの制御技術
  • 線形モデル予測制御

Aerial Robotics のモーション プランニング

  • 動作計画のためのさまざまなテクニックと方法

シミュレーターを使用した UAV とクワドロターのテスト

  • MATLAB
  • シムピー
  • ローターS

要約と結論

要求

  • コンピュータサイエンスとエンジニアリングの基本的な理解
  • 電気工学および機械工学の経験

観客

  • Computerエンジニア
  • 電気系エンジニア機械系エンジニア開発者
 21 時間

参加者の人数



Price per participant

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