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コース概要
導入
Aerial Roboticsの概要
- ドローン、無人航空機 (UAV)、およびクアッドローター
- 自律飛行の構成要素
- UAV が役立つ業界
UAV のモデリング
- UAV とクワッドローターの基本的な仕組み
- マルチローター超小型航空機 (MAV) と固定翼 UAV のダイナミクス
UAV の設計
- 設計上の考慮事項
- 機敏性と機動性
- コンポーネントとサイズの選択
クアッドローターの運動学を理解する
- 変換と回転
- オイラー角と角速度
- クワドロターの運動方程式
状態推定を理解する
- 車載センサー(慣性センサー)による車両状態推定
- 慣性航法システム
- カルマンフィルターの概念
クアッドローターのモデルの開発
- 2D クワローター制御とモデリング
- 3D クワローター制御とモデリング
飛行制御の基本概念を探る
- 航空ロボットの制御技術
- 線形モデル予測制御
Aerial Robotics のモーション プランニング
- 動作計画のためのさまざまなテクニックと方法
シミュレーターを使用した UAV とクワドロターのテスト
- MATLAB
- シムピー
- ローターS
要約と結論
要求
- コンピュータサイエンスとエンジニアリングの基本的な理解
- 電気工学および機械工学の経験
観客
- Computerエンジニア 電気系エンジニア機械系エンジニア開発者
21 時間