コース概要

導入

ソフトウェアのダウンロードとインストール

開発環境の準備

ArduPilot スイートの概要

ハードウェアボードとシミュレーションソフトウェアの概要

Python ドローン プログラミングの構文の概要

ドローンハードウェアの制御

さまざまな部分との通信

模擬ドローンの飛行

ドローンのテスト

コードのデバッグ

ArduPilot を ROS (ロボット オペレーティング システム) で拡張します。

要約と結論

要求

  • Linuxコマンドラインの経験
  • Programmingいずれかの言語での経験

観客

  • 開発者
  14 時間
 

参加者の人数


開始

完了


Dates are subject to availability and take place between 10:00 and 17:00.
Open Training Courses require 5+ participants.

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