組み込みシステム向け ANSI Cのトレーニングコース

C の基本データ型

• 整数型
• 浮動小数点型
• ポインタ（ポインタ演算、ポインタの値参照）
• 配列
• 配列とポインタの関係
• 列挙型（enum）

プログラミング構文

• if-else 文
• switch 文
• while ループおよび do-while ループ
• for ループ
• goto 文
• C における関数
• 関数プロトタイプ
• C の引数渡しの「値渡し」メカニズムの理解
• 関数の実装
• 関数の呼び出し
• 参照渡しのためにポインタを使用する方法
• 配列を関数に渡す
• C の戻り値メカニズムの理解
• 参照渡しのためにポインタを使用して値を返す

データ構造

• データ構造の定義
• データ構造の要素へのアクセスと操作
• データ構造へのポインタ
• アロー演算子（->）
• データ構造の配列をポインタで走査する方法

高度なトピック

• ポインタへのポインタ
• 関数ポインタ
• const および static キーワードの意味と用途
• キャストと型変換・void*ポインタの使用
• データ構造内へのデータ構造へのポインタの格納
• データ構造内への関数ポインタの格納
• 関数ポインタとテーブル駆動型プログラミング
• データ構造内のビットフィールド
• 共用体（union）
• 配列を用いた循環バッファとスタックの実装
• データ構造およびインターフェースとしてのモジュール
• 動的データ構造とその用途
  • 単方向連結リスト
  • 双方向連結リスト

C 標準ライブラリの概要

• putc、putchar、getc、getchar
• printf、scanf
• 文字列操作関数（strcpy、strcat など）組み込みシステム関連トピック
• ポートアドレスの設定
• ビット指向データ構造の定義
• コンパイラ固有の機能
  • #pragma
  • ANSI 準拠外の C 拡張機能
  • 特別機能レジスタへのアクセスと操作
  • 割込みハンドラの実装
  • C からアセンブリコードの呼び出し
  • アセンブリコードからの C の呼び出し
• リンカとリンカスクリプト
• ターゲット周辺デバイスライブラリとその用途の理解
• 独自デバイスライブラリの実装
• タイマとその用途
  • ハードウェアタイマ
  • ソフトウェアタイマ

イベント駆動型プログラミングの基礎

• ポート I/O - LED の点滅
• ソフトウェアディレイ
• キーパッドスキャン
• 基本の RS232
• 基本的なデータ収集とセンサーインタフェース
• EEPROM（オンチップおよび SPI/I2C）の操作