オムロンPLCとSysmac Studioのトレーニングコース

はじめに

• オムロンSysmac自動化プラットフォームの概要説明
• NJ501、NJ301、NX1Pコントローラシリーズの特徴解説
• Sysmac Studioソフトウェアおよび統合開発環境について
• 研修内容と実習環境構築に関する説明

NJ/NXコントローラの設定

• NJ/NXハードウェアの仕様およびCPUタイプの特徴解説
• 電源接続、配線手順およびI/Oモジュールの取り付け方法
• USBやイーサネット経由でSysmac Studioとコントローラを接続する手順
• CPU運用モードの選定と初期設定方法
• 機器情報およびI/Oマップの設定手順

Sysmac StudioにおけるIEC 61131-3プログラミング

• IEC 61131-3規格の概要とSysmacで利用可能な各種言語の特徴
• Sysmac Studioの操作画面やプロジェクト管理手法
• 変数タイプ、有効範囲の考え方、グローバルおよびローカル変数の使い分け
• CPUタスク管理と実行順序の制御方法
• モジュール化開発向け関数およびファンクションブロックの作成法
• シミュレーション機能、オフラインテストおよびデバッグ手法

ラダー論理プログラミング

• ラダー論理の基本知識と基本的な命令群の解説
• タイマー、カウンタおよびデータ操作機能の活用方法
• 高度なラダー構成技術について
• プログラムのアップロード・ダウンロードやオンライン編集手順
• ラダープログラムの動作状況の監視および不具合解析手法

構造化テキストによるプログラミング

• 構造化テキストの記法および制御構造の仕組み
• データ型、配列や構造体の使用法について
• 実機制御に役立つ構造化テキストの具体的例
• 同一プロジェクト内でラダー論理と構造化テキストを併用する方法

EtherCATネットワーク設定

• EtherCATプロトコルの原理およびネットワーク構成の基本知識
• NJ/NXコントローラ上でEtherCATマスター機能を構築する手順
• スレーブデバイスの追加・設定方法について
• ネットワーク内の機器検出、識別情報の把握およびアドレス割り当て法
• EtherCATシステムの診断・エラー対処・問題解決手順
• リアルタイム性能のモニタリング手法

G5、1S、1SAサーボドライブによるモーション制御

• G5、1S、1SAサーボドライブの仕様および配線方法の概要
• Sysmac Studio上でサーボ駆動装置や軸設定を構成する手順
• 速度・位置制御・トルク調整用モーションコマンドについて
• 原点復帰処理および参照点指定の仕組み
• 単軸駆動制御における速度及び位置設定法
• 複数軸の連動運転や補間制御の実装方法
• 電子式ギア比設定およびカム機能による同期化制御手順

NAシリーズHMIの活用

• NAシリーズHMIハードウェアおよびソフトウェアの基本説明
• EtherCAT経由でNJ/NXコントローラとHMIを接続する方法
• プロジェクト初期設定および画面遷移設計手法
• ボタン・インジケータ・スライダー・データ入力欄といった表示要素の構築法
• 短期間で開発が可能なスマートアプリケーションガジェットの活用方法
• 警報管理、レシピ登録およびデータ記録機能について
• 傾向グラフ表示や実行時モニタリング手法の説明

SysmacセーフティおよびNXセーフティハードウェア

• 機械安全規格と基本的な安全概念について
• NXシリーズセーフティ製品の仕様・設置要領の解説
• Sysmac Studio上で安全機器を構成する手法
• 安全用I/Oマッピングおよび変数設定方法
• 安全ロジックプログラムの作成と検証手順
• 安全性シミュレーションや解析・不具合調査法について
• 稼働中システムにおけるセーフティモニタリングおよび診断手順

立ち上げ作業と統合検証

• 全工程にわたるシステム立ち上げ手順の説明
• 論理制御・モーション・HMI・安全機能をひとつのプロジェクト内で統合する手法
• システム全体のシミュレーションや妥当性検証方法について
• 運用時の監視状況把握およびログデータ抽出法
• 体系的な不具合調査フローの説明
• CPU機能・ネットワーク診断ツールの活用術

まとめと今後の学習指針

• Sysmacプラットフォーム全体に関する重要なポイントを再確認します。
• 実用現場で活用できるベストプラクティスも紹介します。
• さらに学習を進めるための情報源やリソースについても説明します。