オムロンPLCとSysmac Studioのトレーニングコース

導入

• オムロンSysmac自動化プラットフォームの概要
• NJ501、NJ301、およびNX1Pコントローラシリーズの概要
• Sysmac Studioソフトウェアと統合開発環境
• コースの構成とラボセットアップ

NJ/NXコントローラの構成

• NJ/NXのハードウェアアーキテクチャとCPUタイプ
• 電源、配線、およびI/Oモジュールの設置
• USBおよびイーサネットを介してコントローラをSysmac Studioに接続
• CPUの動作モードと初期構成
• デバイスおよびI/Oマップの設定

Sysmac StudioでのIEC 61131-3プログラミング

• IEC 61131-3規格の概要とSysmacの言語サポート
• Sysmac Studioのインターフェース、プロジェクト作成および管理
• 変数のタイプ、スコープ、およびグローバル変数とローカル変数
• CPUタスク管理と実行制御
• モジュラープログラミングのための関数とファンクションブロック
• シミュレーションツール、オフラインテスト、およびデバッグ

ラダーロジックプログラミング

• ラダーロジックの基礎と基本命令
• タイマー、カウンター、およびデータ操作
• 高度なラダープログラミング技術
• アップロード、ダウンロード、およびオンライン編集
• ラダープログラムのモニタリングとデバッグ

構造化テキスト(ST)プログラミング

• 構造化テキストの構文と制御構造
• データ型、配列、および構造体
• マシン制御のための実用的なST例
• 単一プロジェクト内でSTとラダーロジックを組み合わせる

EtherCATネットワーク

• EtherCATプロトコルの基礎とトポロジー
• NJ/NXコントローラでのEtherCATマスターの構成
• EtherCATスレーブデバイスの追加と構成
• ネットワークスキャン、デバイスの特定、およびアドレス指定
• EtherCATの診断、エラーハンドリング、およびトラブルシューティング
• リアルタイムパフォーマンスのモニタリング

G5、1S、および1SAサーボドライブによるモーションコントロール

• G5、1S、および1SAサーボドライブのハードウェア概要と配線
• Sysmac Studioでのサーボドライブと軸の構成
• モーションコントロール命令：速度、位置、およびトルク
• ホーミング手法とリファレンスルーチン
• 単軸モーションプログラミング：速度制御と位置制御
• 多軸協調モーションと補間
• 電子ギアリングとカムによる同期

NAシリーズHMI

• NAシリーズHMIのハードウェアとソフトウェアの概要
• EtherCATを介してHMIをNJ/NXコントローラに接続
• プロジェクトの初期化と画面ナビゲーションの設計
• 表示オブジェクト：ボタン、インジケーター、スライダー、およびデータ入力
• 迅速な開発のためのスマートアプリケーションガジェット
• アラーム、レシピ、およびデータロギング
• トレンドグラフとランタイムモニタリング

Sysmac SafetyおよびNX安全ハードウェア

• 機械の安全基準と主要な安全概念
• NXシリーズ安全ハードウェアの概要と設置
• Sysmac Studioでの安全ハードウェアの構成
• 安全I/Oマッピングと公開変数
• 安全ロジックプログラミングとテスト
• 安全シミュレーション、分析、およびトラブルシューティング
• オンライン安全モニタリングとランタイム診断

コミッショニングとシステム統合

• エンドツーエンドのコミッショニングワークフロー
• 単一プロジェクト内でのロジック、モーション、HMI、および安全の統合
• 完全なシステムのシミュレーションと検証
• オンライン操作、モニタリング、およびデータトレース
• 構造化されたトラブルシューティング手法
• CPUおよびネットワーク診断ツール

概要と次のステップ

• Sysmacプラットフォーム全体を通じた主要な概念の振り返り
• 実際の展開のためのベストプラクティス
• 継続的な学習のためのリソース