コース概要

センサ融合の導入

  • センサ融合の概要
  • 生データの誤差

マルチセンサ融合アーキテクチャ

  • アーキテクチャの分類
  • 集中型 vs 分散型
  • 局所対全局相互作用
  • 階層構造

融合手法

  • ベイジアンネットワーク
  • 確率的グリッド
  • カルマンフィルタ
  • マルコフ連鎖モンテカルロ法
  • 確率の代替手法
 14 時間

参加者の人数


参加者1人当たりの料金

今後のコース

関連カテゴリー