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コース概要
センサ融合の導入
- センサ融合の概要
- 生データの誤差
マルチセンサ融合アーキテクチャ
- アーキテクチャの分類
- 集中型 vs 分散型
- 局所対全局相互作用
- 階層構造
融合手法
- ベイジアンネットワーク
- 確率的グリッド
- カルマンフィルタ
- マルコフ連鎖モンテカルロ法
- 確率の代替手法
14 時間