日本のArduPilotトレーニング

ArduPilotは、ドローン、ローバー、その他の無人車両向けのオープンソース自動操縦ソフトウェアスイートです。自律航行、地上局とのリアルタイム通信、ROS2などのロボティクスマiddlewareとの統合など、高度な機能を提供しています。

このインストラクター主導のライブトレーニング（オンラインまたはオンサイト）は、ArduPilotを使用して無人航空機（UAV）を設計、プログラミング、テストする中級開発者と技術専門家向けです。

このトレーニングの終了時には、参加者は以下のことが Able to します：

• ArduPilot用の完全な開発環境をセットアップする。
• UAV制御のためにファームウェア、ミドルウェア、MAVLink APIを設定する。
• SITLシミュレーションを使用してドローンの動作を安全にテストおよびデバッグする。
• ArduPilotをROS2で拡張し、外部ツールやセンサーと統合する。
• 自律飛行ロジックを開発し、UAVミッションのエンドツーエンドを実行する。

コース形式

• 双方向レクチャーとディスカッション。
• 多数の演習と実践。
• ライブラボ環境での手動実装。

コースカスタマイゼーションオプション

• このトレーニングはオープンソース自動操縦ソフトウェアArduPilotに基づいています。このコースのカスタマイズされたトレーニングをリクエストするには、ご連絡ください。