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コース概要
はじめに
空域ロボティクスの概要
- ドローン、無人航空機(UAVs)、四軸旋翼機
- 自律飛行の構成要素
- UAVが役立つ産業
UAVのモデリング
- UAVと四軸旋翼機の基本的な力学
- 多軸マイクロ航空機(MAV)と固定翼UAVのダイナミクス
UAVの設計
- 設計上の考慮点
- 敏捷性と機動性
- コンポーネントとサイズの選択
四軸旋翼機の運動学の理解
- 変換と回転
- オイラー角と角速度
- 四軸旋翼機の運動方程式
状態推定の理解
- 乗車センサー(慣性センサー)を使用して車両状態を推定する方法
- 慣性航法システム
- カルマンフィルターの概念
四軸旋翼機のモデル開発
- 2D四軸旋翼機の制御とモデリング
- 3D四軸旋翼機の制御とモデリング
飛行制御の基本概念の探求
- 空域ロボティクス用の制御技術
- 線形モデル予測制御
空域ロボティクスの運動計画
- 運動計画の異なる技術と方法
シミュレーターを使用したUAVと四軸旋翼機のテスト
- MATLAB
- SimPy
- RotorS
まとめと結論
要求
- コンピュータ科学と工学の基本的な理解
- 電気工学と機械工学の経験
対象者
- コンピュータエンジニア
- 電気エンジニア
- 機械エンジニア
- 開発者
21 時間