コース概要

はじめに

空域ロボティクスの概要

  • ドローン、無人航空機(UAVs)、四軸旋翼機
  • 自律飛行の構成要素
  • UAVが役立つ産業

UAVのモデリング

  • UAVと四軸旋翼機の基本的な力学
  • 多軸マイクロ航空機(MAV)と固定翼UAVのダイナミクス

UAVの設計

  • 設計上の考慮点
  • 敏捷性と機動性
  • コンポーネントとサイズの選択

四軸旋翼機の運動学の理解

  • 変換と回転
  • オイラー角と角速度
  • 四軸旋翼機の運動方程式

状態推定の理解

  • 乗車センサー(慣性センサー)を使用して車両状態を推定する方法
  • 慣性航法システム
  • カルマンフィルターの概念

四軸旋翼機のモデル開発

  • 2D四軸旋翼機の制御とモデリング
  • 3D四軸旋翼機の制御とモデリング

飛行制御の基本概念の探求

  • 空域ロボティクス用の制御技術
  • 線形モデル予測制御

空域ロボティクスの運動計画

  • 運動計画の異なる技術と方法

シミュレーターを使用したUAVと四軸旋翼機のテスト

  • MATLAB
  • SimPy
  • RotorS

まとめと結論

要求

  • コンピュータ科学と工学の基本的な理解
  • 電気工学と機械工学の経験

対象者

  • コンピュータエンジニア
  • 電気エンジニア
  • 機械エンジニア
  • 開発者
 21 時間

参加者の人数


参加者1人当たりの料金

今後のコース

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