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コース概要
モジュール1: 自動車ソフトウェアとAUTOSARの概要
- 自動車エンベデッドシステムの概要
- AUTOSARの進化:Classic vs. Adaptive
- AUTOSARアーキテクチャレイヤーと主な概念
- ADASシステムの概要とAUTOSARとの関連性
モジュール2: AUTOSAR Classicプラットフォーム – コアコンセプト
- 基本ソフトウェア(BSW)レイヤーとランタイム環境(RTE)
- ECUの構成と通信メカニズム
- ツールと構成ワークフロー
- AUTOSAR Classicを伝統的なシステムとの統合
モジュール3: AUTOSAR Adaptiveプラットフォーム – 基本概念
- AUTOSAR Adaptiveアーキテクチャの概要
- アダプティブアプリケーション(AA)の設計と実行
- POSIXベースのオペレーティングシステムと実行管理(EM)
- アダプティブプラットフォームサービス(AP Services)と通信ミドルウェア
モジュール4: コミュニケーションとサービス指向アーキテクチャ
- SOME/IP, DDS, および ara::com
- サービスインターフェースの設計と構成
- アダプティブアプリケーション間の通信
- 外部ECUおよびClassicプラットフォームとの統合
モジュール5: ADAS開発におけるAUTOSAR Adaptive
- ADAS機能と機能アーキテクチャの概要
- センサフュージョンとデータ通信の課題
- AUTOSAR AdaptiveでのADASアルゴリズムの統合
- ADASソフトウェアアーキテクチャの実例
モジュール6: 開発ワークフローとツール
- AUTOSAR準拠のツールチェーン概要
- モデリングおよび構成ツール(例:Vector, EB tresos, DaVinciなど)
- ターゲットハードウェアへのコード生成と展開
- アダプティブアプリケーションのテストとデバッグ
モジュール7: 高度なトピックとベストプラクティス
- AUTOSAR AdaptiveおよびADASでのセキュリティと安全性
- アダプティブ環境における更新、診断、監視
- リアルタイムパフォーマンスの最適化
- 自動車ソフトウェアアーキテクチャの将来のトレンド
モジュール8: 実践的な練習とプロジェクト
- AUTOSAR開発ツールを使用した実践的な演習のガイド
- ADASコンポーネントの構成とシミュレーション
- ミニプロジェクト:ADASユースケース向けにシンプルなAdaptive AUTOSARアプリケーションを設計する
まとめと次ステップ
要求
- エンベデッドシステム向けC/C++プログラミングの経験
- 基本的な自動車ソフトウェア概念の理解
- マイクロコントローラー、通信プロトコル、リアルタイムシステムに精通していること
対象者
- 自動車ソフトウェア開発者およびエンジニア
- エンベデッドシステムアーキテクト
- ADASと自動運転車両のソフトウェア開発者
28 時間