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期間 28 時間
コース概要
モジュール1: 自動車ソフトウェアとAUTOSARの紹介
- 自動車組み込みシステムの概要
- AUTOSARの進化:ClassicとAdaptiveの比較
- AUTOSARアーキテクチャのレイヤーと主要概念
- ADASシステムとAUTOSARとの関係の概要
モジュール2: AUTOSAR Classicプラットフォーム – コア概念
- 基本ソフトウェア(BSW)レイヤーとランタイム環境(RTE)
- ECUの設定と通信メカニズム
- ツールと設定ワークフロー
- AUTOSAR Classicとレガシーシステムの統合
モジュール3: AUTOSAR Adaptiveプラットフォーム – 基礎
- AUTOSAR Adaptiveアーキテクチャの紹介
- 適応型アプリケーション(AA)の設計と実行
- POSIXベースのオペレーティングシステムと実行管理(EM)
- 適応型プラットフォームサービス(AP Services)と通信ミドルウェア
モジュール4: 通信とサービス指向アーキテクチャ
- SOME/IP、DDS、およびara::com
- サービスインターフェースの設計と設定
- 適応型アプリケーション間の通信
- 外部ECUおよびClassicプラットフォームとの統合
モジュール5: ADAS開発におけるAUTOSAR Adaptive
- ADAS機能と機能アーキテクチャの概要
- センサーフュージョンとデータ通信の課題
- AUTOSAR Adaptive内でのADASアルゴリズムの統合
- ADASソフトウェアアーキテクチャの実例研究
モジュール6: 開発ワークフローとツール
- AUTOSAR準拠ツールチェーンの概要
- モデリングおよび設定ツール(例:Vector、EB tresos、DaVinciなど)
- ターゲットハードウェアへのコード生成とデプロイ
- 適応型アプリケーションのテストとデバッグ
モジュール7: 高度なトピックとベストプラクティス
- AUTOSAR AdaptiveとADASにおけるセキュリティと安全性
- 適応型環境における更新、診断、モニタリング
- リアルタイムパフォーマンスの最適化
- 自動車ソフトウェアアーキテクチャの将来のトレンド
モジュール8: ハンズオン演習とプロジェクト
- AUTOSAR開発ツールを用いたガイド付き実践演習
- ADASコンポーネントの設定とシミュレーション
- ミニプロジェクト:ADASユースケース向けの簡単なAdaptive AUTOSARアプリケーションの設計
まとめと次のステップ
要求
- 組み込みシステム向けのC/C++プログラミング経験
- 基本的な自動車ソフトウェア概念の理解
- マイクロコントローラ、通信プロトコル、リアルタイムシステムへの精通
対象者
- 自動車ソフトウェア開発者およびエンジニア
- 組み込みシステムアーキテクト
- ADASおよび自動運転車ソフトウェア開発者