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コース概要
モジュール1:自動車ソフトウェアおよびAUTOSARの入門
- 自動車用エンベデッドシステムの概要
- AUTOSARの進化:ClassicとAdaptive
- AUTOSARアーキテクチャのレイヤーと主要コンセプト
- ADASシステムの概要とAUTOSARとの関連性
モジュール2:AUTOSAR Classicプラットフォーム – 中核コンセプト
- 基本ソフトウェア(BSW)レイヤーとランタイム環境(RTE)
- ECU設定と通信メカニズム
- ツールと設定ワークフロー
- AUTOSAR Classicとレガシーシステムの統合
モジュール3:AUTOSAR Adaptiveプラットフォーム – 基礎知識
- AUTOSAR Adaptiveアーキテクチャの紹介
- Adaptive Application(AA)の設計と実行
- POSIXベースのオペレーティングシステムとExecution Management(EM)
- Adaptive Platform Services(AP Services)と通信ミドルウェア
モジュール4:通信とサービス指向アーキテクチャ
- SOME/IP、DDS、およびara::com
- サービスインターフェースの設計と設定
- Adaptive Application間の通信
- 外部ECUおよびClassicプラットフォームとの統合
モジュール5:ADAS開発におけるAUTOSAR Adaptive
- ADAS機能と機能アーキテクチャの概要
- センサーフュージョンとデータ通信の課題
- AUTOSAR AdaptiveへのADASアルゴリズムの統合
- ADASソフトウェアアーキテクチャの実例研究
モジュール6:開発ワークフローとツール
- AUTOSAR準拠ツールチェーンの概要
- モデリングおよび設定ツール(例:Vector、EB tresos、DaVinciなど)
- ターゲットハードウェアへのコード生成とデプロイ
- Adaptiveアプリケーションのテストとデバッグ
モジュール7:高度なトピックとベストプラクティス
- AUTOSAR AdaptiveおよびADASにおけるセキュリティと安全性
- Adaptive環境における更新、診断、モニタリング
- リアルタイムパフォーマンスの最適化
- 自動車ソフトウェアアーキテクチャの将来のトレンド
モジュール8:ハンズオン練習とプロジェクト
- AUTOSAR開発ツールを用いたガイド付き実習
- ADASコンポーネントの設定とシミュレーション
- ミニプロジェクト:ADASユースケース向けのシンプルなAdaptive AUTOSARアプリケーション設計
まとめと次のステップ
要求
- エンベデッドシステム向けのC/C++プログラミング経験
- 基本的な自動車ソフトウェアコンセプトの理解
- マイクロコントローラ、通信プロトコル、リアルタイムシステムへの熟悉
対象者
- 自動車ソフトウェア開発者およびエンジニア
- エンベデッドシステムアーキテクト
- ADASおよび自動運転車両のソフトウェア開発者
28 時間