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コース概要
モジュール1：自動車ソフトウェアおよびAUTOSARの基礎知識
- 自動車用組み込みシステムの概要
- AUTOSARの進化：クラシック版とアダプティブ版の違い
- AUTOSARのアーキテクチャ階層および基本概念
- ADASシステムの概要およびAUTOSARとの関連性
モジュール2：AUTOSAR Classicプラットフォームの核心概念
- 基本ソフトウェア層（BSW）およびランタイム環境（RTE）について
- ECU設定方法および通信メカニズムの仕組み
- ツール群と設定ワークフローの説明
- AUTOSAR Classicを既存システムに統合する方法
モジュール3：AUTOSAR Adaptiveプラットフォームの基礎知識
- AUTOSAR Adaptiveアーキテクチャの概要
- Adaptive Application（AA）の設計および実行方法
- POSIX準拠のオペレーティングシステムと実行管理機能（EM）
- アダプティブプラットフォームサービスおよび通信ミドルウェア
モジュール4：通信とサービス指向型アーキテクチャ
- SOME/IP、DDS、ara::comの概要
- サービスインターフェースの設計および設定方法
- Adaptive Application同士の通信手法
- 外部ECUやClassicプラットフォームとの統合事例
モジュール5：ADAS開発におけるAUTOSAR Adaptiveの活用
- ADAS機能およびその機能的アーキテクチャの概要
- センサーフュージョンやデータ通信における課題点
- AUTOSAR Adaptive上でのADASアルゴリズム統合方法
- ADAS用ソフトウェアアーキテクチャの実例紹介
モジュール6：開発ワークフローとツール群
- AUTOSAR準拠のツールチェーン全体像
- モデリングおよび設定用ツール（Vector、EB tresos、DaVinciなど）の紹介
- コード生成および対象ハードウェアへの実装手順
- Adaptive Applicationのテストおよびデバッグ手法
モジュール7：高度なトピックとベストプラクティス
- AUTOSAR AdaptiveおよびADASにおけるセキュリティ・安全性確保の方法
- アダプティブ環境下での更新処理、診断機能、モニタリング手法
- リアルタイム性能最適化のための対策
- 今後の自動車ソフトウェアアーキテクチャの発展動向
モジュール8：実践演習およびプロジェクト作成
- AUTOSAR開発ツールを利用した指導付きの演習内容
- ADASコンポーネントの設定およびシミュレーション方法
- 簡易的なADAS用途向けAdaptive AUTOSARアプリケーションを設計するミニプロジェクト
講義のまとめおよび今後の学習への指針
要求
- 組み込みシステム向けのC/C++プログラミング経験があること
- 自動車ソフトウェアに関する基本的な概念を理解していること
- マイクロコントローラー、通信プロトコル、リアルタイムシステムに精通していること
対象者
- 自動車ソフトウェア開発者およびエンジニア
- 組み込みシステムのアーキテクト
- ADASや自動運転車向けソフトウェア開発者
28 時間
