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コース概要

モジュール1:自動車ソフトウェアおよびAUTOSARの入門

  • 自動車用エンベデッドシステムの概要
  • AUTOSARの進化:ClassicとAdaptive
  • AUTOSARアーキテクチャのレイヤーと主要コンセプト
  • ADASシステムの概要とAUTOSARとの関連性

モジュール2:AUTOSAR Classicプラットフォーム – 中核コンセプト

  • 基本ソフトウェア(BSW)レイヤーとランタイム環境(RTE)
  • ECU設定と通信メカニズム
  • ツールと設定ワークフロー
  • AUTOSAR Classicとレガシーシステムの統合

モジュール3:AUTOSAR Adaptiveプラットフォーム – 基礎知識

  • AUTOSAR Adaptiveアーキテクチャの紹介
  • Adaptive Application(AA)の設計と実行
  • POSIXベースのオペレーティングシステムとExecution Management(EM)
  • Adaptive Platform Services(AP Services)と通信ミドルウェア

モジュール4:通信とサービス指向アーキテクチャ

  • SOME/IP、DDS、およびara::com
  • サービスインターフェースの設計と設定
  • Adaptive Application間の通信
  • 外部ECUおよびClassicプラットフォームとの統合

モジュール5:ADAS開発におけるAUTOSAR Adaptive

  • ADAS機能と機能アーキテクチャの概要
  • センサーフュージョンとデータ通信の課題
  • AUTOSAR AdaptiveへのADASアルゴリズムの統合
  • ADASソフトウェアアーキテクチャの実例研究

モジュール6:開発ワークフローとツール

  • AUTOSAR準拠ツールチェーンの概要
  • モデリングおよび設定ツール(例:Vector、EB tresos、DaVinciなど)
  • ターゲットハードウェアへのコード生成とデプロイ
  • Adaptiveアプリケーションのテストとデバッグ

モジュール7:高度なトピックとベストプラクティス

  • AUTOSAR AdaptiveおよびADASにおけるセキュリティと安全性
  • Adaptive環境における更新、診断、モニタリング
  • リアルタイムパフォーマンスの最適化
  • 自動車ソフトウェアアーキテクチャの将来のトレンド

モジュール8:ハンズオン練習とプロジェクト

  • AUTOSAR開発ツールを用いたガイド付き実習
  • ADASコンポーネントの設定とシミュレーション
  • ミニプロジェクト:ADASユースケース向けのシンプルなAdaptive AUTOSARアプリケーション設計

まとめと次のステップ

要求

  • エンベデッドシステム向けのC/C++プログラミング経験
  • 基本的な自動車ソフトウェアコンセプトの理解
  • マイクロコントローラ、通信プロトコル、リアルタイムシステムへの熟悉

対象者

  • 自動車ソフトウェア開発者およびエンジニア
  • エンベデッドシステムアーキテクト
  • ADASおよび自動運転車両のソフトウェア開発者
 28 時間

参加者の人数


参加者1人あたりの価格

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