コース概要

モジュール1: 自動車ソフトウェアとAUTOSARの概要

  • 自動車エンベデッドシステムの概要
  • AUTOSARの進化:Classic vs. Adaptive
  • AUTOSARアーキテクチャレイヤーと主な概念
  • ADASシステムの概要とAUTOSARとの関連性

モジュール2: AUTOSAR Classicプラットフォーム – コアコンセプト

  • 基本ソフトウェア(BSW)レイヤーとランタイム環境(RTE)
  • ECUの構成と通信メカニズム
  • ツールと構成ワークフロー
  • AUTOSAR Classicを伝統的なシステムとの統合

モジュール3: AUTOSAR Adaptiveプラットフォーム – 基本概念

  • AUTOSAR Adaptiveアーキテクチャの概要
  • アダプティブアプリケーション(AA)の設計と実行
  • POSIXベースのオペレーティングシステムと実行管理(EM)
  • アダプティブプラットフォームサービス(AP Services)と通信ミドルウェア

モジュール4: コミュニケーションとサービス指向アーキテクチャ

  • SOME/IP, DDS, および ara::com
  • サービスインターフェースの設計と構成
  • アダプティブアプリケーション間の通信
  • 外部ECUおよびClassicプラットフォームとの統合

モジュール5: ADAS開発におけるAUTOSAR Adaptive

  • ADAS機能と機能アーキテクチャの概要
  • センサフュージョンとデータ通信の課題
  • AUTOSAR AdaptiveでのADASアルゴリズムの統合
  • ADASソフトウェアアーキテクチャの実例

モジュール6: 開発ワークフローとツール

  • AUTOSAR準拠のツールチェーン概要
  • モデリングおよび構成ツール(例:Vector, EB tresos, DaVinciなど)
  • ターゲットハードウェアへのコード生成と展開
  • アダプティブアプリケーションのテストとデバッグ

モジュール7: 高度なトピックとベストプラクティス

  • AUTOSAR AdaptiveおよびADASでのセキュリティと安全性
  • アダプティブ環境における更新、診断、監視
  • リアルタイムパフォーマンスの最適化
  • 自動車ソフトウェアアーキテクチャの将来のトレンド

モジュール8: 実践的な練習とプロジェクト

  • AUTOSAR開発ツールを使用した実践的な演習のガイド
  • ADASコンポーネントの構成とシミュレーション
  • ミニプロジェクト:ADASユースケース向けにシンプルなAdaptive AUTOSARアプリケーションを設計する

まとめと次ステップ

要求

  • エンベデッドシステム向けC/C++プログラミングの経験
  • 基本的な自動車ソフトウェア概念の理解
  • マイクロコントローラー、通信プロトコル、リアルタイムシステムに精通していること

対象者

  • 自動車ソフトウェア開発者およびエンジニア
  • エンベデッドシステムアーキテクト
  • ADASと自動運転車両のソフトウェア開発者
 28 時間

参加者の人数


参加者1人あたりの価格

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