AUTOSAR基本ソフトウェア – Aのトレーニングコース

第1日目：導入およびAUTOSARアーキテクチャ概要

• AUTOSAR Classic Platformの紹介
• ソフトウェア層構造およびECUアーキテクチャ
• 基本ソフトウェア（BSW）の役割と階層型アーキテクチャ
• マイクロコントローラ抽象化層（MCAL）
• AUTOSAR設定手法およびXMLベースのワークフローの概要
• ETAS ISOLAR-A/Bの機能紹介

第2日目：サービス層およびECU抽象化層

• サービス層の概要
• ​ウォッチドッグマネージャ（WdgM）
• 診断イベントマネージャ（DEM）
• NVRAMマネージャ（NvM）
• ECU抽象化層の役割と機能
• 入出力ハードウェアインターフェースの説明
• 通信およびメモリ抽象化機構について
• OSの基本知識ならびにメモリ運用モードについての解説

第3日目：通信スタックおよびランタイム環境

• COMスタックの基礎構成：PDUR、COM、CAN／LINドライバーなど
• AUTOSAR OSにおけるタスク管理、スケジューリング、イベント処理について
• RTE（ランタイム環境）の仕組みと役割
• アプリケーション層とBSWを統合する際のRTEの重要性
• RTE生成プロセスの手順について説明します

第4日目：システム統合および設定実践

• ETAS ISOLAR-A/Bの詳細な操作方法と活用ポイント
• システム構成および統合プロセスの手順説明
• アプリケーションソフトウェアコンポーネント（SWC）の統合作業方法
• 統合時における障害診断および問題解決手法について説明します
• AUTOSARプロジェクト進行に際してのベストプラクティスとワークフローを紹介します

環境設定要件（必ずご確認ください）：

ソフトウェア：

• ETAS ISOLAR-Aおよび／またはISOLAR-B（最新バージョン）
• プロジェクトに応じたAUTOSARスキーマファイル（例：4.2.xまたは4.3.x版）
• ​コンパイラツールチェーン（コード生成およびシミュレーション用としてGNU ARMやIARなどが適しています）
• ETAS提供のデモ用BSWプロジェクトまたはご自身で準備された環境
• XML／XSD検証ツール（任意）

ハードウェア要件（対面またはハイブリッド形式の場合）：

• ​評価用ボード（例：Infineon TriCore AURIXやNXP S32Kなど）
• デバッガ装置（Lauterbach、iSYSTEMまたはPEmicroなど）
• CANインターフェース機器（実際のCANバスをシミュレーションするためにはUSB-to-CAN変換アダプターが必要です）