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コース概要
1日目: 導入と AUTOSAR アーキテクチャ概要
- AUTOSAR Classic Platform の導入
- ソフトウェア層と ECU アーキテクチャ
- 基本ソフトウェア (BSW) と階層構造の役割
- マイコン抽象化層 (MCAL)
- AUTOSAR 構成方法論と XML ベースのフローの導入
- ETAS ISOLAR-A/B の概要
2日目: サービス層と ECU 抽象化層
- サービス層の概要
- ウォッチドッグマネージャ (WdgM)
- ダイアグノスティックイベントマネージャ (DEM)
- NVRAM マネージャ (NvM)
- ECU 抽象化層
- I/O ハードウェアインターフェース
- 通信とメモリアブストラクション
- OS の基本とメモリ動作モード
3日目: コミュニケーションスタックとランタイム環境
- COM スタックの基本:PDUR, COM, CAN/LIN ドライバ
- AUTOSAR OS: タスク、スケジューリング、イベント
- RTE (ランタイム環境)
- アプリケーションと BSW の統合の役割
- RTE 生成プロセス
4日目: システム統合と構成実践
- 構成ツール:ETAS ISOLAR-A および B の詳細な使用方法
- システムの構成と統合ワークフロー
- アプリケーションソフトウェアコンポーネント (SWCs) の統合
- 統合問題のデバッグとトラブルシューティング
- AUTOSAR プロジェクトワークフローとベストプラクティス
セットアップ要件(確認が必要):
ソフトウェア:
- ETAS ISOLAR-A および/または ISOLAR-B (最新版)
- AUTOSAR スキーマ(例: 4.2.x や 4.3.x など、プロジェクトに応じて)
- コンパイラツールチェーン(例: GNU ARM または IAR によるコード生成シミュレーション用)
- ETAS またはカスタムセットアップによって提供されるデモ BSW プロジェクト
- XML/XSD 検証ツール(オプション)
ハードウェア(オンサイトまたはハイブリッドの場合):
- 評価ボード(例: Infineon TriCore AURIX または NXP S32K)
- デバッガー (Lauterbach, iSYSTEM または PEmicro)
- CAN インターフェース(物理バスがシミュレートされる場合の USB-to-CAN)
要求
- 組み込みシステムとマイコンアーキテクチャの理解
- リアルタイムシステムまたは自動車 ECU 開発の経験
- C 言語のプログラミング経験
対象者
- AUTOSAR Classic Platform を始める組み込みソフトウェアエンジニア
- ECU とマイコンを使用して開発を行う自動車システム開発者
- AUTOSAR BSW の構成と統合に関与するソフトウェアインテグレーターや開発者
- ETAS ISOLAR-A/B, DaVinci Developer などのツールを使用するエンジニア
28 時間