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コース概要
1日目: AUTOSAR OS の基本概念
- AUTOSAR OS (OSEK/VDX ベース) の紹介
- タスクタイプと優先順位
- タスクリングとプリエンプション
- イベント、リソース、アラーム
- 実習: タスクの設定とスケジューリングシナリオ
2日目: OS の高度なトピック
- フック、割り込み、ISR 管理
- タイム管理とカウンタ
- OS のマルチコア対応
- 実習: AUTOSAR OS を使用した小規模アプリケーションの構築
3日目: AUTOSAR COM スタック
- COM スタックアーキテクチャの概要
- PDU ルーター (PDUR)、インターフェースレイヤー (IF)、トランシーバードライバとの連携
- シグナル通信と PDU 通信の比較
- 通信プロトコル (CAN, LIN, FlexRay, Ethernet)
- 実習: シグナル/PDU 通信の設定とシミュレーション
4日目 (オプション/高度な使用例):
- OS と COM のデモ ECU プロジェクトへの統合
- 通信障害のトラブルシューティングとデバッグ
- 実習: OS タスクと COM スタックを組み込んだ完全なラボ
要求
- 組み込みシステムとリアルタイム制約の理解
- マイコンプログラミングの経験(C 言語など)
- AUTOSAR アーキテクチャの基本的な知識があれば尚可
対象者
- 組み込みソフトウェア開発者
- 自動車ソフトウェアエンジニア
- Classic AUTOSAR で動作するシステムインテグレーター
28 時間