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コース概要
1日目:AUTOSAR OSの基礎知識
- AUTOSAR OS(OSEK/VDX規格に基づく)の導入説明
- タスク種別および優先度設定方法
- タスクスケジューリングおよびプリエンプション処理の解説
- イベント・リソース・アラームの基礎知識
- 実践演習:タスク構成およびスケジューリングシナリオ設定の練習
2日目:OSの高度なテーマ
- フック関数・割り込み処理・ISR管理手法
- 時間管理およびカウンター制御方法
- マルチコア環境下でのOS設定の考慮事項 </li>
- 実践演習:AUTOSAR OSを活用した簡易アプリケーション開発練習 </li>
3日目:AUTOSAR COMスタックの概要
- COMスタックアーキテクチャ全体像説明 </li>
- プロトコルデータユニットルータ(PDUR)、インターフェース層、送受信機ドライバとの連携方法 </li>
- シグナル単位通信とPDU通信の比較解説 </li>
- CAN/LIN/FlexRay/Ethernetといった各種通信プロトコルの特性紹介 </li>
- 実践演習:シグナルおよびPDU通信設定・シミュレーションの訓練 </li>
4日目(任意・高度な利用例):
- OSとCOMモジュールを統合した実証用ECUプロジェクト開発訓練 </li>
- 通信エラー発生時のトラブルシューティングおよびデバッグ技術説明 </li>
- 実践演習:OSタスクとCOMスタックを組み合わせた完全な環境構築訓練 </li>
要求
- 組み込みシステムおよびリアルタイム制約に関する基礎知識の理解
- マイクロコントローラプログラミング(例:C言語)の実務経験があること
- AUTOSARアーキテクチャに触れた経験があればさらに良い
受講対象者
- 組み込みソフトウェア開発担当者
- 自動車用ソフトウェアエンジニア
- Classic AUTOSARを扱うシステムインテグレータ
28 時間