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コース概要
物理AI入門
- 物理AIとは何か?
- 主要なコンポーネント:ハードウェア、ソフトウェア、AI
- 実際のシナリオでの物理AIの応用
ロボット工学の基礎
- ロボット工学と自動化の基本概念
- センサ、アクチュエータ、およびコントローラの概要
- ロボットオペレーティングシステム(ROS)入門
物理システム向けAIアルゴリズム
- ロボティクス向けの機械学習と認識
- 経路計画とナビゲーションの基本
- 決定と制御への入門
智能機器のプロトタイピングと構築
- 適切なハードウェアの選択:Arduino、Raspberry Pi など
- センサとアクチュエータの統合
- 単純なAI搭載ロボットシステムの構築とテスト
実践活動
- 基本的なROS環境のセットアップ
- ライン追跡ロボットの開発
- 基本的な障害物回避システムの実装
配署と実世界テスト
- ロボットシステムのデバッグとトラブルシューティング
- プロトタイプの現場テスト
- 性能分析と設計の反復
挑戦と将来のトレンド
- プロトタイプから完全なシステムへの拡大
- 物理AIにおける倫理的および安全面での考慮事項
- 新興技術と革新
まとめと次ステップ
要求
- 基本的なプログラミング知識(Pythonが推奨)
- ロボット工学と人工知能への興味
対象者
- AI開発者
- 技術愛好家
- STEM学生
14 時間