ROS: ロボット向けプログラミングのトレーニングコース

ROS 2 & Docker を使用したロボティクスの実践的な迅速プロトタイピングは、開発者が効率的にロボットアプリケーションを構築、テスト、展開するための手引き型コースです。参加者は、ロボット環境のコンテナ化、ROS 2 パッケージの統合、Docker を使用した再現性とスケーラビリティのあるモジュール式ロボットシステムのプロトタイピング方法を学びます。本コースは、初期開発段階やイノベーションチームに適した機敏さ、バージョン管理、および協力の実践を強調しています。

このインストラクター主導のライブトレーニング（オンラインまたはオンサイト）は、ROS 2 と Docker を使用してロボティクス開発ワークフローを加速したい初級から中級レベルの参加者を対象としています。

このトレーニング終了後、参加者は以下のことが可能です：

• Docker コンテナ内で ROS 2 開発環境をセットアップする。
• モジュール式で再現性のあるセットアップを使用してロボットプロトタイプを開発およびテストする。
• シミュレーションツールを使用してハードウェア展開前のシステム動作を検証する。
• コンテナ化されたロボットプロジェクトを使用して効果的に協力する。
• ロボティクスパイプラインでの継続的統合と展開の概念を適用する。

コース形式

• インタラクティブな講義とデモンストレーション。
• ROS 2 および Docker 環境での手動実習。
• 実世界のロボットアプリケーションに焦点を当てたミニプロジェクト。

コースカスタマイゼーションオプション

• このコースのカスタマイズ版を依頼する場合は、お問い合わせください。

このインストラクター主導の実践的なトレーニング（オンラインまたはオンサイト）は、初心者から中級レベル、さらには上級レベルのロボティクス開発者がROSとPythonを使用してモバイルロボットをプログラミングする方法を学ぶことを目的としています。

このトレーニング終了時には、参加者は以下のことができます：

• ROS、Python、およびモバイルロボットプラットフォームを含む開発環境の設定
• Pythonを使用してROSノード、トピック、サービス、アクションを作成し実行する
• ROSツールとユーティリティを使用してROSアプリケーションを監視およびデバッグする
• モバイルロボットの一般的なタスクを実行するためにROSパッケージとライブラリを使用する
• 他のフレームワークやツールとのROSの統合
• ROSアプリケーションのトラブルシューティングとデバッグ