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コース概要
はじめに
ROSの基本概念について理解する
- ROSのアーキテクチャや理念の概要
- ROS用ワークスペース環境の設定方法
- ROSマスター、ノード、トピック、メッセージの役割と相互関係
- コンソールコマンドの活用法
- Catkinビルドシステムの操作手順
- ROSランチファイルの作成方法
- Gazeboシミュレータを用いた3D可視化とユーザー操作手法
最初のROSプログラムを作成する
- ROSパッケージの生成手順
- Eclipse上でのROSプロジェクト設定法
- ROS用C++クライアントライブラリの利用方法
- シンプルなサブスクライバーおよびパブリッシャーの記述例
- ROSパラメータサーバーを活用したパラメータ管理法
- RVizを用いた3D可視化の実施方法
ROSにおけるTF変換システムの仕組みと利用法
rqtユーザーインターフェースの操作法
ROS内で利用可能なロボットモデルの調査手法
シミュレーション記述フォーマット（SDF）について学ぶ
ROSサービスの実装方法
ROSアクションの構築手順
シミュレーション時刻の運用法
ROSバッグ内でのメッセージデータ保存と取得法
現実的なシナリオに基づいた回帰テスト手法
各種デバッグ技法の実践例
現実社会で応用されるROS事例の調査例
最初のROSプロジェクト作成に向けた次段階への道筋
トラブルシューティング手法
講座の締めくくり
要求
- ロボット工学に関する基本的な知識があること
- プログラミングの経験が必須です
対象者
- 趣味でロボット作りに取り組んでいる方
- ロボティクスに興味・関心がある方
- エンジニアや技術者の方々
21 時間
お客様の声 (4)
個別のサポート
Simon the 2nd - Cboost
コース - ROS: Programming for Robotics
機械翻訳
良い概念的な説明に加えて、良い例題の演習が続きます
Appu Hannadi Thotahewage Eranga De Silva - University of New South Wales, Sydney
コース - ROS: Programming for Robotics
機械翻訳
非常に役立つ内容で、実践的な課題が本当に役立ちました。
David Croft - Coventry University
コース - ROS: Programming for Robotics
機械翻訳
ROSの構造を理解し、プロジェクトをどのように構成するかを学ぶために必要な核心的なスキルが得られると感じています。
Dan Goldsmith - Coventry University
コース - ROS: Programming for Robotics
機械翻訳
