コース概要

ロボティクスにおけるROSとPythonの紹介

  • ROSの機能とアーキテクチャの概要
  • モバイルロボット用にROSを使用するメリット

ROSの理解

  • コアコンセプトとコンポーネント
  • ROSファイルシステム、ディレクトリ構造、および通信モデル

開発環境の設定

  • ROSとPythonのインストール
  • ROS環境とワークスペースの設定
  • モバイルロボットプラットフォームとROSの接続

Pythonを使用してROSノードを作成し実行する

  • Pythonを使用したROSノードの作成
  • ノードの実行とコマンドラインツールの使用
  • ROSノードの起動ファイルの書き方と使用方法
  • ROSパラメータとログの利用

Pythonを使用してROSトピックを作成し使用する

  • Pythonを使用したROSトピックの作成
  • ROSトピックへのパブリッシュとサブスクライブ
  • ROSメッセージタイプとカスタムメッセージの利用
  • ROSツールを使用してROSトピックを監視および記録する

Pythonを使用してROSサービスを作成し使用する

  • Pythonを使用したROSサービスの作成
  • ROSサービスのリクエストと提供
  • ROSサービスタイプとカスタムサービスの利用
  • ROSツールを使用してROSサービスを検査および呼び出す

Pythonを使用してROSアクションを作成し使用する

  • Pythonを使用したROSアクションの作成
  • ROSアクションゴールの送信と受信
  • ROSアクションタイプとカスタムアクションの利用
  • ROSツールを使用してROSアクションを管理およびキャンセルする

モバイルロボット用にROSパッケージとライブラリを使用する

  • モバイルロボット用のROSナビゲーションスタックの使用
  • モバイルロボット用のROS SLAMパッケージの実装
  • モバイルロボット用のROS認識パッケージの利用

他のフレームワークやツールとのROSの統合

  • コンピュータビジョンのためにROSとOpenCVを使用する
  • 機械学習のためにROSとTensorFlowを使用する
  • シミュレーションのためにROSとGazeboを使用する
  • 他のフレームワークやツールとのROSの統合

ROSアプリケーションのトラブルシューティングとデバッグ

  • ROSアプリケーションで発生する一般的な問題とエラーの対処方法
  • 効果的なデバッグ手法とツールの適用
  • ROSパフォーマンスを向上させるためのヒントとベストプラクティス

まとめと次のステップ

要求

  • 基本的なロボティクスの概念と用語の理解
  • Pythonプログラミングとデータ分析の経験
  • Linuxオペレーティングシステムとコマンドラインツールの操作方法の知識

対象者

  • ロボティクス開発者
  • ロボティクス愛好家
 21 時間

参加者の人数


参加者1人当たりの料金

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