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コース概要
WAAMとハイブリッド製造の概要
- 金属の積層製造の概要
- WAAMの原理と堆積方法
- ロボット-CNCのハイブリッドアプローチと業界動向
FANUC溶接ロボットプログラミングの基本
- FANUCロボットシステムとROBOGUIDEの概要
- アーク溶接アプリケーション用のパス作成
- 教示点、ツールオフセット、および座標系
GMAWプロセスとWAAM堆積計画
- ガスマタルク溶接(GMAW)プロセス設定のWAAMへの適用
- ワイヤーフィード、進行速度、および電流制御
- シングルビードとマルチビード層戦略
HAAS CNCシステムの連携
- 5軸ワークテーブルと部品セットアップの概要
- ロボットパスとの参照アライメントとキャリブレーション
- ハイブリッド仕上げ用のCNCツールパスプログラミング
ロボットとCNC間の統合ワークフロー
- プロセス計画:ロボット先行 vs. CNC先行のハイブリッドワークフロー
- ハンドシェイキング、通信、および同期技術
- シミュレーションと実際のプロセスタイミング
プロセス検証とトラブルシューティング
- WAAM形状の精度と一貫性の確認
- 溶接デファクト、層歪み、および後処理の必要性
- ハイブリッド環境での一般的なトラブルシューティングステップ
まとめと次なるステップ
- 統合WAAMプロセスの各コンポーネントのレビュー
- 生産検証とスケーリングへの推奨経路
- テスト、安全対策、品質保証の次のステップ
要求
- 産業自動化概念の理解
- 溶接またはロボットプログラミングの経験
- CNC加工原理の基本的な知識
対象者
- ロボット溶接技術者
- 製造および自動化エンジニア
- ハイブリッドCNC/ロボットプロセスに関わる技術者
21 時間