コース概要

WAAMとハイブリッド製造の概要

  • 金属の積層製造の概要
  • WAAMの原理と堆積方法
  • ロボット-CNCのハイブリッドアプローチと業界動向

FANUC溶接ロボットプログラミングの基本

  • FANUCロボットシステムとROBOGUIDEの概要
  • アーク溶接アプリケーション用のパス作成
  • 教示点、ツールオフセット、および座標系

GMAWプロセスとWAAM堆積計画

  • ガスマタルク溶接(GMAW)プロセス設定のWAAMへの適用
  • ワイヤーフィード、進行速度、および電流制御
  • シングルビードとマルチビード層戦略

HAAS CNCシステムの連携

  • 5軸ワークテーブルと部品セットアップの概要
  • ロボットパスとの参照アライメントとキャリブレーション
  • ハイブリッド仕上げ用のCNCツールパスプログラミング

ロボットとCNC間の統合ワークフロー

  • プロセス計画:ロボット先行 vs. CNC先行のハイブリッドワークフロー
  • ハンドシェイキング、通信、および同期技術
  • シミュレーションと実際のプロセスタイミング

プロセス検証とトラブルシューティング

  • WAAM形状の精度と一貫性の確認
  • 溶接デファクト、層歪み、および後処理の必要性
  • ハイブリッド環境での一般的なトラブルシューティングステップ

まとめと次なるステップ

  • 統合WAAMプロセスの各コンポーネントのレビュー
  • 生産検証とスケーリングへの推奨経路
  • テスト、安全対策、品質保証の次のステップ

要求

  • 産業自動化概念の理解
  • 溶接またはロボットプログラミングの経験
  • CNC加工原理の基本的な知識

対象者

  • ロボット溶接技術者
  • 製造および自動化エンジニア
  • ハイブリッドCNC/ロボットプロセスに関わる技術者
 21 時間

参加者の人数


参加者1人あたりの価格

今後のコース

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