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コース概要

WAAMおよびハイブリッド製造技術の概要

  • 金属積層造形技術全般について
  • WAAMの基本原理と積層手法
  • ロボットとCNCを組み合わせた最新の業界動向

FANUC溶接ロボットプログラミング入門

  • FANUCロボットシステムおよびROBOGUIDEツールについて
  • アーク溶接用途向けの経路作成方法
  • 教示点設定・ツールオフセット・座標系の取り扱い

GMAWプロセスとWAAMにおける積層計画

  • WAAMに適したガスメタルアーク溶接(GMAW)の条件設定
  • ワイヤ送給速度・移動速度・電流制御方法
  • 単一ビードおよび複数ビード層を用いた積層戦略

HAAS CNCシステムとの連携手法

  • 5軸ワークテーブルと部品取り付けの基本仕組み
  • ロボット動作経路への参照点調整および校正方法
  • 最終加工用CNC工具軌道プログラミング法

ロボットとCNC間の統合ワークフロー

  • ロボット先行型またはCNC先行型のハイブリッド工程計画策定
  • 機器間通信・同期制御およびハンドシェイク手法
  • シミュレーションおよび実際の製造における時間管理

プロセスの検証と問題解決

  • WAAMで形成された形状の精度確認方法
  • 溶接欠陥・層間変形や後処理が必要な場面への対応
  • ハイブリッド環境での一般的なトラブルシューティング手順

総括および今後の取り組み

  • 統合型WAAMプロセスに関わる各要素の整理
  • 実際の生産現場への適用検証や拡張に向けた提案
  • 試作・安全基準遵守・品質保証のための次段階へ向けた計画策定

要求

  • 産業用自動化に関する基礎知識があること
  • 溶接作業またはロボットプログラミングの実務経験があること
  • CNC加工の基本原理についての最低限の理解があること

対象者

  • ロボット溶接技術者
  • 製造・自動化エンジニア
  • CNCとロボットを組み合わせたハイブリッドプロセスに携わる技術者
 21 時間

参加者の人数


参加者1人あたりの価格

今後のコース

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