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 期間 21 時間

コース概要

WAAMとハイブリッド製造の基礎

  • 金属付加製造の概要
  • WAAMの原理と付加方法
  • ハイブリッドロボット-CNCアプローチと業界のトレンド

FANUC溶接ロボットのプログラミング基礎

  • FANUCロボティックシステムとROBOGUIDEの概要
  • アーク溶接アプリケーション向けのパス作成
  • ティーチングポイント、ツールオフセット、座標系

GMAWプロセスとWAAM付加計画

  • WAAM向けのGMAW(ガスアーク溶接)プロセス設定
  • ワイヤーフィード、送り速度、電流制御
  • 単一ビードおよびマルチビード層の戦略

HAAS CNCシステムの座標系整合

  • 5軸ワークテーブルと部品セットアップの概要
  • ロボットパスとのリファレンス整合とキャリブレーション
  • ハイブリッド仕上げのためのCNC工具パスのプログラミング

ロボットとCNC間の統合ワークフロー

  • プロセス計画:ロボット優先 vs. CNC優先のハイブリッドワークフロー
  • ハンドシェイク、通信、同期技術
  • シミュレーションと実環境でのプロセスタイミング

プロセス検証とトラブルシューティング

  • WAAM幾何精度と一貫性の検証
  • 溶接欠陥、層の歪み、後加工の必要性
  • ハイブリッド環境での一般的なトラブルシューティング手順

まとめと次のステップ

  • 統合されたWAAMプロセスの各要素のレビュー
  • 本番検証とスケーリングのための推奨パス
  • テスト、安全コンプライアンス、品質保証のための次のステップ

要求

  • 産業用自動化の概念の理解
  • 溶接またはロボットプログラミングの経験
  • CNC加工原理の基礎知識

対象読者層

  • ロボット溶接技術者
  • 製造および自動化エンジニア
  • ハイブリッドCNC/ロボットプロセスを取り扱う技術者

参加者の人数


参加者1人あたりの価格

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