コース概要

自動車におけるAIの紹介

  • 自律運転レベルとAI統合の理解
  • 自律運転に使用されるAIフレームワークとライブラリの概要
  • AIによる車両自律のトレンドと革新

自律走行向け深層学習の基本

  • 自動運転車向けのニューラルネットワークアーキテクチャ
  • 画像処理のための畳み込みニューラルネットワーク(CNN)
  • 時系列データのための再帰型ニューラルネットワーク(RNN)

自律走行向けコンピュータビジョン

  • YOLOとSSDを使用したオブジェクト検出
  • レーン検出と道路追従技術
  • 環境認識のためのセマンティックセグメンテーション

駆動意思決定向け強化学習

  • 自律車両におけるマルコフ決定プロセス(MDP)
  • 深層強化学習(DRL)モデルの訓練
  • シミュレーションに基づくドライビングポリシーの学習

センサ融合と知覚

  • LiDAR、RADAR、カメラデータの統合
  • カルマンフィルタリングとセンサ融合技術
  • 環境マッピングのためのマルチセンサデータ処理

駆動予測向け深層学習モデル

  • 行動予測モデルの構築
  • 障害物回避のための軌道予測
  • ドライバーの状態と意図認識

モデル評価と最適化

  • モデル精度と性能の指標
  • 実時間実行のための最適化技術
  • 自律車両プラットフォームへの訓練済みモデルのデプロイ

ケーススタディと実際の応用事例

  • 自律車両事故と安全性課題の分析
  • AI駆動の走行システムの成功事例の探索
  • プロジェクト:レーン追従AIモデルの開発

まとめと次なるステップ

要求

  • Pythonプログラミングの習熟度
  • 機械学習と深層学習フレームワークの経験
  • 自動車技術やコンピュータビジョンへの熟悉度

対象者

  • 自律走行アプリケーションで働くことを目指すデータ科学者
  • 車載AI開発に焦点を当てるAIスペシャリスト
  • 自動運転車向けの深層学習技術に関心のある開発者
 21 時間

参加者の人数


参加者1人当たりの料金

今後のコース

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