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コース概要
自律走行車におけるAIの入門
- 自律走行レベルとAI統合の理解
- 自律走行で使用されるAIフレームワークおよびライブラリの概要
- AI駆動の車両自律性のトレンドとイノベーション
自律走行のための深層学習の基礎
- 自動運転車向けニューラルネットワークアーキテクチャ
- 画像処理のための畳み込みニューラルネットワーク (CNN)
- 時間系列データのための再帰型ニューラルネットワーク (RNN)
自律走行のためのコンピュータビジョン
- YOLOおよびSSDを用いた物体検出
- 車線検出および道路追従技術
- 環境認識のためのセマンティックセグメンテーション
運転判断のための強化学習
- 自律走行車におけるマルコフ決定過程 (MDP)
- 深層強化学習 (DRL) モデルの訓練
- 運転ポリシーのためのシミュレーションベースの学習
センサー融合と環境認識
- LiDAR、RADAR、カメラデータの統合
- カルマンフィルタリングおよびセンサー融合技術
- 環境マッピングのためのマルチセンサーデータ処理
運転予測のための深層学習モデル
- 行動予測モデルの構築
- 障害物回避のための軌道予測
- 運転手の状態および意図の認識
モデル評価と最適化
- モデルの精度およびパフォーマンスの指標
- リアルタイム実行のための最適化技術
- 自律走行車プラットフォームへの訓練済みモデルのデプロイ
ケーススタディと実世界への応用
- 自律走行車の事故および安全性上の課題の分析
- AI駆動の運転システムの成功した実装例の探究
- プロジェクト:車線追従AIモデルの開発
要求
- Pythonプログラミング習熟
- 機械学習および深層学習フレームワークの利用経験
- 自動車技術およびコンピュータビジョンに関する知識
対象者
- 自律走行アプリケーションの開発に取り組みたいデータサイエンティスト
- 自動車AI開発に焦点を当てるAIスペシャリスト
- 自動運転車向け深層学習技術に関心を持つ開発者
21 時間