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コース概要
自動車におけるAIの紹介
- 自律運転レベルとAI統合の理解
- 自律運転に使用されるAIフレームワークとライブラリの概要
- AIによる車両自律のトレンドと革新
自律走行向け深層学習の基本
- 自動運転車向けのニューラルネットワークアーキテクチャ
- 画像処理のための畳み込みニューラルネットワーク(CNN)
- 時系列データのための再帰型ニューラルネットワーク(RNN)
自律走行向けコンピュータビジョン
- YOLOとSSDを使用したオブジェクト検出
- レーン検出と道路追従技術
- 環境認識のためのセマンティックセグメンテーション
駆動意思決定向け強化学習
- 自律車両におけるマルコフ決定プロセス(MDP)
- 深層強化学習(DRL)モデルの訓練
- シミュレーションに基づくドライビングポリシーの学習
センサ融合と知覚
- LiDAR、RADAR、カメラデータの統合
- カルマンフィルタリングとセンサ融合技術
- 環境マッピングのためのマルチセンサデータ処理
駆動予測向け深層学習モデル
- 行動予測モデルの構築
- 障害物回避のための軌道予測
- ドライバーの状態と意図認識
モデル評価と最適化
- モデル精度と性能の指標
- 実時間実行のための最適化技術
- 自律車両プラットフォームへの訓練済みモデルのデプロイ
ケーススタディと実際の応用事例
- 自律車両事故と安全性課題の分析
- AI駆動の走行システムの成功事例の探索
- プロジェクト:レーン追従AIモデルの開発
まとめと次なるステップ
要求
- Pythonプログラミングの習熟度
- 機械学習と深層学習フレームワークの経験
- 自動車技術やコンピュータビジョンへの熟悉度
対象者
- 自律走行アプリケーションで働くことを目指すデータ科学者
- 車載AI開発に焦点を当てるAIスペシャリスト
- 自動運転車向けの深層学習技術に関心のある開発者
21 時間