コース概要

マルチセンサデータ融合の概要

  • 自律走行におけるデータ融合の重要性
  • マルチセンサ統合の課題
  • リアルタイム認識でのデータ融合の応用

センサ技術とデータ特性

  • LiDAR: ポイントクラウド生成と処理
  • カメラ: 画像の取得と処理
  • RADAR: オブジェクト検出と速度推定
  • 慣性測定装置(IMU): 運動追跡

データ融合の基礎

  • 数学的基礎:カルマンフィルタ、ベイジアン推論
  • データ関連付けとアライメント技術
  • センサノイズと不確実性の対処方法

自律走行のための融合アルゴリズム

  • カルマンフィルタと拡張カルマンフィルタ(EKF)
  • 非線形システム用のパーティクルフィルタ
  • 複雑な動態用のアンセンテッドカルマンフィルタ(UKF)
  • 最近傍法および連合確率データ関連付け(JPDA)を使用したデータ関連付け

実践的なセンサ融合の実装

  • LiDARとカメラデータを統合してオブジェクト検出を行う
  • RADARとカメラデータを統合して速度推定を行う
  • GPSとIMUデータを組み合わせて正確な位置特定を行う

リアルタイムデータ処理と同期

  • タイムスタンプ付けとデータ同期方法
  • レイテンシの対処とリアルタイムパフォーマンスの最適化
  • 非同期センサからのデータ管理

高度な技術と課題

  • データ融合のための深層学習アプローチ
  • マルチモーダルデータ統合と特徴抽出
  • センサ故障や品質低下したデータの対処方法

性能評価と最適化

  • 融合精度の定量的評価指標
  • 異なる環境条件でのパフォーマンス分析
  • システムの堅牢性と故障耐性の向上

事例研究と実際の応用

  • 自律車両プロトタイプにおける融合技術
  • センサ融合アルゴリズムの成功した導入事例
  • ワークショップ:マルチセンサ融合パイプラインの実装

まとめと次なるステップ

要求

  • Pythonプログラミングの経験
  • 基本的なセンサ技術(例:LiDAR、カメラ、RADAR)に関する知識
  • ROSとデータ処理の知識

対象者

  • 自律走行システムに取り組むセンサ融合専門家
  • マルチセンサ統合とデータ処理に焦点を当てたAIエンジニア
  • 自律車両認識分野の研究者
 21 時間

参加者の人数


参加者1人あたりの価格

今後のコース

関連カテゴリー