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コース概要

マルチセンサデータ融合技術入門

  • 自律走行におけるデータ融合の重要性
  • 複数センサ統合に伴う課題
  • リアルタイム認識処理におけるデータ融合の応用事例

各種センサ技術とその特性

  • LiDAR:点群データ生成および処理方法
  • カメラ:画像情報取得および画像処理技術
  • RADAR:物体検出および速度推定手法
  • 慣性計測ユニット(IMU):運動追跡手法

データ融合の基礎知識

  • 数学的基盤:カルマンフィルターやベイズ推論
  • データの関連付けおよび整合処理技術
  • センサノイズや不確実性への対応方法

自律走行用データ融合アルゴリズム

  • カルマンフィルターおよび拡張型カルマンフィルター(EKF)
  • 非線形システム向けのパーティクルフィルター
  • 複雑な動的挙動に適した不感応型カルマンフィルター(UKF)
  • 最寄り近傍法や結合確率データ関連付け手法(JPDA)によるデータ関連付け

実践的なセンサ融合実装方法

  • LiDARおよびカメラデータを統合した物体検出処理
  • RADARおよびカメラデータを用いた速度推定手法
  • GPSとIMUデータの組み合わせによる高精度位置同定法

リアルタイムデータ処理および同期化技術

  • 時刻情報付与およびデータ同期化の方法
  • 遅延対策およびリアルタイム性能最適化手法
  • 非同期センサから得られるデータの管理技法

高度な技術・課題への対応

  • データ融合における深層学習の活用方法
  • マルチモーダルデータ統合および特徴抽出手法
  • センサ故障や信号品質低下時の対処法

性能評価と最適化戦略

  • 融合精度を評価する定量的指標
  • さまざまな環境条件下での性能分析手法
  • システムの堅牢性および障害耐性向上策

事例研究と実際の応用展開

  • 自律型車両プロトタイプにおけるデータ融合技術の適用例
  • センサ融合アルゴリズムが成功裏に導入された事例紹介
  • ワークショップ:マルチセンサデータ融合パイプラインの実装演習

まとめおよび今後の学習指針

要求

  • Pythonプログラミングの実務経験があること。
  • LiDARやカメラ、RADARなどの基本的なセンサ技術に関する知識があること。
  • ROSおよびデータ処理に関する基礎的な理解があること。

対象者

  • 自律走行システムの開発に携わるセンサ融合専門家
  • 複数センサ間の統合およびデータ処理を担当するAIエンジニア
  • 自律型車両の認識技術に関心を持つ研究者
 21 時間

参加者の人数


参加者1人あたりの価格

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