お問い合わせを送信いただきありがとうございます!当社のスタッフがすぐにご連絡いたします。
予約を送信いただきありがとうございます!当社のスタッフがすぐにご連絡いたします。
コース概要
マルチセンサデータ融合の概要
- 自律走行におけるデータ融合の重要性
- マルチセンサ統合の課題
- リアルタイム認識でのデータ融合の応用
センサ技術とデータ特性
- LiDAR: ポイントクラウド生成と処理
- カメラ: 画像の取得と処理
- RADAR: オブジェクト検出と速度推定
- 慣性測定装置(IMU): 運動追跡
データ融合の基礎
- 数学的基礎:カルマンフィルタ、ベイジアン推論
- データ関連付けとアライメント技術
- センサノイズと不確実性の対処方法
自律走行のための融合アルゴリズム
- カルマンフィルタと拡張カルマンフィルタ(EKF)
- 非線形システム用のパーティクルフィルタ
- 複雑な動態用のアンセンテッドカルマンフィルタ(UKF)
- 最近傍法および連合確率データ関連付け(JPDA)を使用したデータ関連付け
実践的なセンサ融合の実装
- LiDARとカメラデータを統合してオブジェクト検出を行う
- RADARとカメラデータを統合して速度推定を行う
- GPSとIMUデータを組み合わせて正確な位置特定を行う
リアルタイムデータ処理と同期
- タイムスタンプ付けとデータ同期方法
- レイテンシの対処とリアルタイムパフォーマンスの最適化
- 非同期センサからのデータ管理
高度な技術と課題
- データ融合のための深層学習アプローチ
- マルチモーダルデータ統合と特徴抽出
- センサ故障や品質低下したデータの対処方法
性能評価と最適化
- 融合精度の定量的評価指標
- 異なる環境条件でのパフォーマンス分析
- システムの堅牢性と故障耐性の向上
事例研究と実際の応用
- 自律車両プロトタイプにおける融合技術
- センサ融合アルゴリズムの成功した導入事例
- ワークショップ:マルチセンサ融合パイプラインの実装
まとめと次なるステップ
要求
- Pythonプログラミングの経験
- 基本的なセンサ技術(例:LiDAR、カメラ、RADAR)に関する知識
- ROSとデータ処理の知識
対象者
- 自律走行システムに取り組むセンサ融合専門家
- マルチセンサ統合とデータ処理に焦点を当てたAIエンジニア
- 自律車両認識分野の研究者
21 時間