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コース概要
自動運転車用センサー入門
- 自動運転車のシステム構成概要
- 自動運転技術におけるセンサーの役割
- センサーベースの認識機能が抱える課題と限界
自動運転車用LiDARセンサー
- LiDARの仕組み:原理と応用例
- LiDARデータの処理および3次元マッピング
- 自動運転システムにおけるLiDARの利点と制約
レーダーおよび超音波センサー
- 物体検知や衝突防止用のレーダーの利用法
- レーダー信号およびドップラー効果の解釈方法
- 低速走行時のナビゲーションに役立つ超音波センサー
カメラとコンピュータ・ビジョンシステム
- 自動運転車で利用されるカメラの種類
- 物体認識用の画像処理技術
- 視覚認識分野における深層学習の応用事例
センサー・フュージョンとデータ統合
- センサー・フュージョン技術の基礎知識
- 精度向上を目的としたLiDAR・レーダー・カメラ情報の統合方法
- センサー・フュージョンの実現手段としてのカルマンフィルタおよび深層学習手法
リアルタイム処理と自動運転における意思決定
- 自動運転認識システムにおける遅延問題とリアルタイム要件
- ナビゲーションや障害物回避のためのセンサー・データ処理方法
- テスラやウェイモなどの業界リーダーの事例研究
自動運転車用センサーの検証と調整
- センサー校正および誤差修正の手法
- さまざまな環境下でのセンサーパフォーマンス評価方法
- より高い認識精度を得るための最適なセンサー設置位置の選定法
自動運転車用センサー技術の今後の展望
- 自動運転車向けに登場が期待される新たなセンサー技術
- AI技術の進化とそれによるセンサー・データ解析能力の向上
- 完全自動運転車における認識システムの将来像
まとめおよび今後の取り組み
要求
- 自動車システムおよび電子技術に関する基本的な理解
- PythonやMATLABなどのプログラミング言語の使用経験
- 制御システムや信号処理に関する基礎知識
対象者
- 自動運転車の開発に携わるエンジニア
- センサー統合技術に関心がある自動車業界の専門家
- スマートモビリティ分野におけるセンサー応用を探求するIoT技術者
21 時間