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コース概要

自動運転車用センサー入門

  • 自動運転車のシステム構成概要
  • 自動運転技術におけるセンサーの役割
  • センサーベースの認識機能が抱える課題と限界

自動運転車用LiDARセンサー

  • LiDARの仕組み:原理と応用例
  • LiDARデータの処理および3次元マッピング
  • 自動運転システムにおけるLiDARの利点と制約

レーダーおよび超音波センサー

  • 物体検知や衝突防止用のレーダーの利用法
  • レーダー信号およびドップラー効果の解釈方法
  • 低速走行時のナビゲーションに役立つ超音波センサー

カメラとコンピュータ・ビジョンシステム

  • 自動運転車で利用されるカメラの種類
  • 物体認識用の画像処理技術
  • 視覚認識分野における深層学習の応用事例

センサー・フュージョンとデータ統合

  • センサー・フュージョン技術の基礎知識
  • 精度向上を目的としたLiDAR・レーダー・カメラ情報の統合方法
  • センサー・フュージョンの実現手段としてのカルマンフィルタおよび深層学習手法

リアルタイム処理と自動運転における意思決定

  • 自動運転認識システムにおける遅延問題とリアルタイム要件
  • ナビゲーションや障害物回避のためのセンサー・データ処理方法
  • テスラやウェイモなどの業界リーダーの事例研究

自動運転車用センサーの検証と調整

  • センサー校正および誤差修正の手法
  • さまざまな環境下でのセンサーパフォーマンス評価方法
  • より高い認識精度を得るための最適なセンサー設置位置の選定法

自動運転車用センサー技術の今後の展望

  • 自動運転車向けに登場が期待される新たなセンサー技術
  • AI技術の進化とそれによるセンサー・データ解析能力の向上
  • 完全自動運転車における認識システムの将来像

まとめおよび今後の取り組み

要求

  • 自動車システムおよび電子技術に関する基本的な理解
  • PythonやMATLABなどのプログラミング言語の使用経験
  • 制御システムや信号処理に関する基礎知識

対象者

  • 自動運転車の開発に携わるエンジニア
  • センサー統合技術に関心がある自動車業界の専門家
  • スマートモビリティ分野におけるセンサー応用を探求するIoT技術者
 21 時間

参加者の人数


参加者1人あたりの価格

今後のコース

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