コース概要

自動運転用のコンピュータビジョン入門

  • コンピュータビジョンが自動車システムで果たす役割
  • 実時間ビジョン処理の課題と解決策
  • 重要な概念:物体検出、追跡、シーン理解

自動車用画像処理の基礎

  • カメラとセンサーからの画像取得
  • 基本操作:フィルタリング、エッジ検出、変換
  • 実時間ビジョンタスクの前処理パイプライン

物体検出と分類

  • SIFT、SURF、ORBを使用した特徴量抽出
  • 古典的な検出アルゴリズム:HOGとHaarカスケード
  • 深層学習アプローチ:CNN、YOLO、SSD

車線と道路標識の検出

  • 直線と曲線の検出にHough変換を使用
  • 車線標識用のROI(Region of Interest)抽出
  • OpenCVとTensorFlowを使用した車線検出の実装

シーン理解のためのセマンティックセグメンテーション

  • 自動運転におけるセマンティックセグメンテーションの理解
  • 深層学習技術:FCN、U-Net、DeepLab
  • 実時間セグメンテーションに深層ニューラルネットワークを使用

障害物と歩行者検出

  • YOLOとFaster R-CNNを使用した実時間物体検出
  • SORTとDeepSORTを使用した多物体追跡
  • HOGと深層学習モデルを使用した歩行者認識

感知強化のためのセンサ融合

  • 視覚データをLiDARとRADARと組み合わせる
  • カルマンフィルタリングとパーティクルフィルタリングによるデータ統合
  • センサ融合技術を使用した認識精度の向上

ビジョンシステムの評価とテスト

  • 自動車データセットを使用したビジョンモデルのベンチマーク
  • 実時間性能評価と最適化
  • 自動運転シミュレーション用のビジョンパイプラインの実装

ケーススタディと実際のアプリケーション

  • 成功した自動車ビジョンシステムの分析
  • プロジェクト:車線と障害物検出パイプラインの実装
  • 議論:自動車コンピュータビジョンの将来動向

まとめと次ステップ

要求

  • Pythonプログラミングの習熟度
  • 機械学習概念の基本的な理解
  • 画像処理技術へのなじみ

対象者

  • 自動運転アプリケーションに取り組むAI開発者
  • 実時間認識に焦点を当てるコンピュータビジョンエンジニア
  • 自動車AIに興味のある研究者や開発者
 21 時間

参加者の人数


参加者1人当たりの料金

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