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コース概要
自動運転用のコンピュータビジョン入門
- コンピュータビジョンが自動車システムで果たす役割
- 実時間ビジョン処理の課題と解決策
- 重要な概念:物体検出、追跡、シーン理解
自動車用画像処理の基礎
- カメラとセンサーからの画像取得
- 基本操作:フィルタリング、エッジ検出、変換
- 実時間ビジョンタスクの前処理パイプライン
物体検出と分類
- SIFT、SURF、ORBを使用した特徴量抽出
- 古典的な検出アルゴリズム:HOGとHaarカスケード
- 深層学習アプローチ:CNN、YOLO、SSD
車線と道路標識の検出
- 直線と曲線の検出にHough変換を使用
- 車線標識用のROI(Region of Interest)抽出
- OpenCVとTensorFlowを使用した車線検出の実装
シーン理解のためのセマンティックセグメンテーション
- 自動運転におけるセマンティックセグメンテーションの理解
- 深層学習技術:FCN、U-Net、DeepLab
- 実時間セグメンテーションに深層ニューラルネットワークを使用
障害物と歩行者検出
- YOLOとFaster R-CNNを使用した実時間物体検出
- SORTとDeepSORTを使用した多物体追跡
- HOGと深層学習モデルを使用した歩行者認識
感知強化のためのセンサ融合
- 視覚データをLiDARとRADARと組み合わせる
- カルマンフィルタリングとパーティクルフィルタリングによるデータ統合
- センサ融合技術を使用した認識精度の向上
ビジョンシステムの評価とテスト
- 自動車データセットを使用したビジョンモデルのベンチマーク
- 実時間性能評価と最適化
- 自動運転シミュレーション用のビジョンパイプラインの実装
ケーススタディと実際のアプリケーション
- 成功した自動車ビジョンシステムの分析
- プロジェクト:車線と障害物検出パイプラインの実装
- 議論:自動車コンピュータビジョンの将来動向
まとめと次ステップ
要求
- Pythonプログラミングの習熟度
- 機械学習概念の基本的な理解
- 画像処理技術へのなじみ
対象者
- 自動運転アプリケーションに取り組むAI開発者
- 実時間認識に焦点を当てるコンピュータビジョンエンジニア
- 自動車AIに興味のある研究者や開発者
21 時間
お客様の声 (1)
I genuinely enjoyed the hands-on approach.
Kevin De Cuyper
コース - Computer Vision with OpenCV
機械翻訳