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コース概要

自動運転向けコンピュータビジョン概論

  • 自動運転車システムにおけるコンピュータビジョンの役割
  • リアルタイムビジョン処理に伴う課題と解決策
  • 物体検出・追跡およびシーン認識といった主要概念の説明

自動運転車向け画像処理の基礎

  • カメラや各種センサーからの画像取得方法
  • フィルタリング・エッジ検出・変換処理といった基本操作
  • リアルタイムビジョンタスクに向けた前処理パイプラインの作成

物体検出と分類技術

  • SIFT・SURF・ORBといった特徴量抽出手法の説明
  • 古典的な検出アルゴリズム:HOGやHaarカスケードの解説
  • 深層学習ベースの手法:CNN、YOLO、SSDなどの説明

車線および道路標識認識技術

  • ​線や曲線検出に用いられるハフ変換の解説
  • 車線認識のための関心領域抽出法について説明する
  • OpenCVやTensorFlowを用いた車線検出手法の実装例を示す

シーン認識に向けたセマンティックセグメンテーション技術

  • 自動運転におけるセマンティックセグメンテーションの重要性について説明する
  • FCN・U-Net・DeepLabといった深層学習技術を解説する
  • ディープニューラルネットワークを用いたリアルタイムセグメンテーションの実装方法について述べる

障害物および歩行者検出技術

  • YOLOやFaster R-CNNを使ったリアルタイム物体検出の実現方法について説明する
  • SORTやDeepSORTを用いた複数物体追跡手法の解説
  • HOGおよび深層学習モデルによる歩行者認識技術を紹介する

より高精度な環境認識のためのセンサー融合手法

  • ビジョンデータとLiDARやレーダー情報の統合方法について述べる
  • ​データ統合処理におけるカルマンフィルタやパーティクルフィルタの活用例を紹介する
  • センサー融合技術により環境認識精度を向上させる方法について解説する

ビジョンシステムの評価およびテスト手法

  • 自動車業界向けデータセットを用いたビジョンモデルのベンチマーク検証法を説明する
  • リアルタイム性能の評価手法および最適化方法について述べる
  • 自動運転シミュレーション向けビジョンパイプラインの構築法を紹介する

実際の事例および応用研究例

  • 自動運転車における成功したビジョンシステムの分析例を提示する
  • ​課題:車線および障害物検出パイプラインの実装練習
  • 自動車向けコンピュータビジョン分野における今後の技術動向について討論する

まとめおよび次のステップ案内

要求

  • Pythonプログラミングに関する十分な知識があること
  • 機械学習の基本概念を理解していること
  • 画像処理技術に親しんでいること

受講対象者

  • 自動運転応用システムの開発に携わるAIエンジニア
  • リアルタイム環境認識技術を専門とするコンピュータビジョンエンジニア
  • 自動車用AI技術に興味のある研究者や開発者
 21 時間

参加者の人数


参加者1人あたりの価格

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