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コース概要
産業用ロボティクス入門
- 産業用自動化の概要
- FanucおよびEpsonロボットの主要機能
- ロボットプログラミング環境の比較
FanucおよびEpsonロボットのセットアップ
- ハードウェア構成と設定
- ソフトウェアのインストールとインターフェースの操作方法
- ロボットとコントローラーおよびネットワークの接続
ロボットプログラミングの基礎
- モーション制御:ポイント・ツー・ポイントと連続移動
- プログラミングツールと言語(TPプログラミング、Epson SPEL+)
- センサー統合とI/O処理
安全対策とエラーハンドリング
- ロボット安全規格とコンプライアンス
- 衝突検知と非常停止プロトコル
- 一般的な問題の特定とトラブルシューティング
高度なプログラミング技法
- 変数、ループ、条件分岐の使用
- パレタイズおよびピッキング・プレースアプリケーションの実装
- 自動検査のためのビジョンシステム統合
ロボット性能の最適化
- 動作精度と速度の微調整
- サイクル時間の短縮と効率性の向上
- 予知保全と診断
まとめと次のステップ
要求
- ロボティクスの基本概念の理解
- 産業用自動化の経験
- プログラミングロジックの習熟(必須ではありませんが推奨)
対象者
- 自動化エンジニア
- 製造現場の技術者
- 産業用ロボット専門家
14 時間
お客様の声 (2)
PLCの基本知識
Bartosz - Phillips-Medisize Poland
コース - Introduction to OMRON PLC programming
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個別のサポート
Simon the 2nd - Cboost
コース - ROS: Programming for Robotics
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