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コース概要
産業用ロボットの概要
- 産業自動化の概要
- FanucとEpsonロボットの主要な特徴
- ロボットプログラミング環境の比較
FanucとEpsonロボットのセットアップ
- ハードウェアコンポーネントと構成
- ソフトウェアのインストールとインターフェース操作
- ロボットをコントローラやネットワークに接続する
ロボットプログラミングの基礎
- 動作制御: ポイント間移動と連続移動
- プログラミングツールと言語(TPプログラミング、Epson SPEL+)
- センサ統合とI/O処理
安全とエラーハンドリング
- ロボットの安全性基準と適合性
- 衝突検出と緊急停止プロトコル
- 一般的な問題の特定とトラブルシューティング
高度なプログラミング技術
- 変数、ループ、条件分岐文の使用
- パレタイジングやピックアンドプレースアプリケーションの実装
- 視覚システム統合による自動検査
ロボット性能の最適化
- 動きの精度と速度の微調整
- サイクルタイムの短縮と効率性向上
- 予測保守と診断
まとめと今後のステップ
要求
- 基本的なロボット技術の理解
- 産業自動化の経験
- プログラミング論理の知識(望ましいが必須ではありません)
対象者
- 自動化エンジニア
- 製造技術者
- 産業ロボット専門家
14 時間
お客様の声 (2)
PLCの基本知識
Bartosz - Phillips-Medisize Poland
コース - Introduction to OMRON PLC programming
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個別のサポート
Simon the 2nd - Cboost
コース - ROS: Programming for Robotics
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