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コース概要
産業用ロボティクスの紹介
- 産業用オートメーションの概要
- FanucおよびEpsonロボットの主な特徴
- ロボットプログラミング環境の比較
FanucおよびEpsonロボットのセットアップ
- ハードウェア部品と構成
- ソフトウェアのインストールとインターフェースのナビゲーション
- ロボットをコントローラーやネットワークに接続する
ロボットのプログラミング基礎
- 動作制御:ポイントツーポイントおよび連続動作
- プログラミングツールと言語(TPプログラミング、Epson SPEL+)
- センサー統合とI/O処理
安全とエラーハンドリング
- ロボットの安全基準およびコンプライアンス
- 衝突検出および緊急停止プロトコル
- 一般的な問題の特定とトラブルシューティング
高度なプログラミング技法
- 変数、ループ、条件文の使用
- パレタイジングおよびピックアンドプレイスアプリケーションの実装
- 自動検査のためのビジョンシステム統合
ロボットパフォーマンスの最適化
- 動作精度と速度の微調整
- サイクルタイムの短縮および効率の向上
- 予測保全および診断
まとめと次のステップ
要求
- ロボットの基本概念に関する理解
- 産業用オートメーションの経験
- プログラミングロジックへの親しみ(あってもなくても可)
対象者
- オートメーションエンジニア
- 製造技術者
- 産業用ロボティクスの専門家
14 時間
お客様の声 (3)
全体的に
Daniele Donzelli - ITT ITALIA S.r.l.
コース - CANoe for CAN Compact Training
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PLCの基本知識
Bartosz - Phillips-Medisize Poland
コース - Introduction to OMRON PLC programming
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個別のサポート
Simon the 2nd - Cboost
コース - ROS: Programming for Robotics
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