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コース概要

産業用ロボティクス入門

  • 産業用自動化の概要
  • FanucおよびEpsonロボットの主要機能
  • ロボットプログラミング環境の比較

FanucおよびEpsonロボットのセットアップ

  • ハードウェア構成と設定
  • ソフトウェアのインストールとインターフェースの操作方法
  • ロボットとコントローラーおよびネットワークの接続

ロボットプログラミングの基礎

  • モーション制御:ポイント・ツー・ポイントと連続移動
  • プログラミングツールと言語(TPプログラミング、Epson SPEL+)
  • センサー統合とI/O処理

安全対策とエラーハンドリング

  • ロボット安全規格とコンプライアンス
  • 衝突検知と非常停止プロトコル
  • 一般的な問題の特定とトラブルシューティング

高度なプログラミング技法

  • 変数、ループ、条件分岐の使用
  • パレタイズおよびピッキング・プレースアプリケーションの実装
  • 自動検査のためのビジョンシステム統合

ロボット性能の最適化

  • 動作精度と速度の微調整
  • サイクル時間の短縮と効率性の向上
  • 予知保全と診断

まとめと次のステップ

要求

  • ロボティクスの基本概念の理解
  • 産業用自動化の経験
  • プログラミングロジックの習熟(必須ではありませんが推奨)

対象者

  • 自動化エンジニア
  • 製造現場の技術者
  • 産業用ロボット専門家
 14 時間

参加者の人数


参加者1人あたりの価格

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