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コース概要

産業用ロボティクスの紹介

  • 産業用オートメーションの概要
  • FanucおよびEpsonロボットの主な特徴
  • ロボットプログラミング環境の比較

FanucおよびEpsonロボットのセットアップ

  • ハードウェア部品と構成
  • ソフトウェアのインストールとインターフェースのナビゲーション
  • ロボットをコントローラーやネットワークに接続する

ロボットのプログラミング基礎

  • 動作制御:ポイントツーポイントおよび連続動作
  • プログラミングツールと言語(TPプログラミング、Epson SPEL+)
  • センサー統合とI/O処理

安全とエラーハンドリング

  • ロボットの安全基準およびコンプライアンス
  • 衝突検出および緊急停止プロトコル
  • 一般的な問題の特定とトラブルシューティング

高度なプログラミング技法

  • 変数、ループ、条件文の使用
  • パレタイジングおよびピックアンドプレイスアプリケーションの実装
  • 自動検査のためのビジョンシステム統合

ロボットパフォーマンスの最適化

  • 動作精度と速度の微調整
  • サイクルタイムの短縮および効率の向上
  • 予測保全および診断

まとめと次のステップ

要求

  • ロボットの基本概念に関する理解
  • 産業用オートメーションの経験
  • プログラミングロジックへの親しみ(あってもなくても可)

対象者

  • オートメーションエンジニア
  • 製造技術者
  • 産業用ロボティクスの専門家
 14 時間

参加者の人数


参加者1人あたりの価格

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