コース概要

産業用ロボットの概要

  • 産業自動化の概要
  • FanucとEpsonロボットの主要な特徴
  • ロボットプログラミング環境の比較

FanucとEpsonロボットのセットアップ

  • ハードウェアコンポーネントと構成
  • ソフトウェアのインストールとインターフェース操作
  • ロボットをコントローラやネットワークに接続する

ロボットプログラミングの基礎

  • 動作制御: ポイント間移動と連続移動
  • プログラミングツールと言語(TPプログラミング、Epson SPEL+)
  • センサ統合とI/O処理

安全とエラーハンドリング

  • ロボットの安全性基準と適合性
  • 衝突検出と緊急停止プロトコル
  • 一般的な問題の特定とトラブルシューティング

高度なプログラミング技術

  • 変数、ループ、条件分岐文の使用
  • パレタイジングやピックアンドプレースアプリケーションの実装
  • 視覚システム統合による自動検査

ロボット性能の最適化

  • 動きの精度と速度の微調整
  • サイクルタイムの短縮と効率性向上
  • 予測保守と診断

まとめと今後のステップ

要求

  • 基本的なロボット技術の理解
  • 産業自動化の経験
  • プログラミング論理の知識(望ましいが必須ではありません)

対象者

  • 自動化エンジニア
  • 製造技術者
  • 産業ロボット専門家
 14 時間

参加者の人数


参加者1人当たりの料金

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今後のコース

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