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コース概要
産業用ロボットの概要
- 産業自動化の概要
- FanucとEpsonロボットの主要な特徴
- ロボットプログラミング環境の比較
FanucとEpsonロボットのセットアップ
- ハードウェアコンポーネントと構成
- ソフトウェアのインストールとインターフェース操作
- ロボットをコントローラやネットワークに接続する
ロボットプログラミングの基礎
- 動作制御: ポイント間移動と連続移動
- プログラミングツールと言語(TPプログラミング、Epson SPEL+)
- センサ統合とI/O処理
安全とエラーハンドリング
- ロボットの安全性基準と適合性
- 衝突検出と緊急停止プロトコル
- 一般的な問題の特定とトラブルシューティング
高度なプログラミング技術
- 変数、ループ、条件分岐文の使用
- パレタイジングやピックアンドプレースアプリケーションの実装
- 視覚システム統合による自動検査
ロボット性能の最適化
- 動きの精度と速度の微調整
- サイクルタイムの短縮と効率性向上
- 予測保守と診断
まとめと今後のステップ
要求
- 基本的なロボット技術の理解
- 産業自動化の経験
- プログラミング論理の知識(望ましいが必須ではありません)
対象者
- 自動化エンジニア
- 製造技術者
- 産業ロボット専門家
14 時間
お客様の声 (3)
PLCの基本知識
Bartosz - Phillips-Medisize Poland
コース - Introduction to OMRON PLC programming
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私が運動について自信がなかったたびに、トレーナーはさまざまな方法で説明してくれて、理解するまでサポートしてくれました。
Oncel Seleamet - IRROM Industrie
コース - PLC Ladder Programming
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ROSの構造を理解し、プロジェクトをどのように構成するかを学ぶために必要な核心的なスキルが得られると感じています。
Dan Goldsmith - Coventry University
コース - ROS: Programming for Robotics
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