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コース概要
水中ROVシステム概論
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水中ROV操作の基本原理について解説します。
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小型検査用ROVが持つ機能と限界を紹介します。
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主な利用ケースやミッション用途に関する概要を述べます。
FIFISH V6 Expertシステムの概要
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本体各部品および構造について説明します。
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カメラ・各種センサー類や照明装置について紹介します。
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オプションで装着可能なアタッチメントおよび付属品の利用方法を説明します。
電源・接続設定およびシステム初期化
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ケーブルの取り扱い方と展開手順を解説します。
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バッテリー管理および充電方法について詳しくご説明します。
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コントローラーや専用モバイルアプリの設定手順を解説します。
潜水前準備と安全対策
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作業開始前に機器の点検を行います。
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周辺環境評価および潜在的リスクの特定について説明します。
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操作チェックリストやコミュニケーションプロトコルの重要性をご紹介します。
操縦技術および移動制御
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6自由度による精密な航行制御の方法を解説します。
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構造物近傍での正確な位置決め手法についてご紹介します。
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安定性維持や深度管理、周囲状況把握のための技法を説明します。
検査作業実践
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水中構造物への安全な接近方法について解説します。
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高品質な映像データの収集方法をご紹介します。
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検査作業に必要な専門ツールやセンサーの活用術について説明します。
データ処理および報告作成
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撮影映像及び計測情報の記録・エクスポート方法を解説します。
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収集した検査データの整理手順についてお伝えします。
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調査結果を報告書にまとめる際のポイントをご説明します。
メンテナンス・不具合対応および推奨事項
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日常的な清掃作業や潜水後の処理手順について説明します。
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よく見られる操作上のトラブルの識別方法をご紹介します。
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機器の長期保管や適切な取り扱い方について解説します。
まとめおよび今後の進め方
要求
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基本的な機器安全に関する知識が必要です。
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遠隔操作機器の基本的な操縦経験があること。
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現場検査手順に精通していること。
対象者
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ROV操作研修を希望する方々
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エンジニアリングおよび検査技術者
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水中技術の評価を行う研究者や関係者
21 時間
お客様の声 (1)
個別のサポート
Simon the 2nd - Cboost
コース - ROS: Programming for Robotics
機械翻訳