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期間 21 時間
コース概要
ROVシステムの基礎
- 水中ROV操縦の中核原理
- コンパクト型点検ROVの機能と限界
- ユースケースとミッション適用例の概要
FIFISH V6 Expertシステム概要
- 主要コンポーネントとアーキテクチャ
- カメラ、センサー群、および照明システム
- オプションのアタッチメントとアクセサリー
電源、接続性、およびシステムセットアップ
- タザー(接続線)の取扱いと展開
- バッテリーの管理と充電手順
- コントローラーとモバイルアプリの構成
潜水前手続きと安全性
- 展開前の機器点検
- 環境評価とリスクの特定
- 操作チェックリストとコミュニケーションプロトコル
操縦技術と機動
- 6自由度ナビゲーション
- 構造物付近での精密な位置決め
- 安定化、深度制御、および状況認識
点検業務
- 水中構造物への安全な接近
- 高品質な視覚データの取得
- 点検業務における特殊ツールとセンサーの使用
データ処理と報告
- 映像とテレメトリの記録およびエクスポート
- 点検データの整理
- 報告のための調査結果の文書化
メンテナンス、トラブルシューティング、およびベストプラクティス
- 定期的なクリーニングと潜水後の手続き
- 一般的な運用上の問題の特定
- 機器の長期保管とケア
まとめと次のステップ
要求
- 一般的な機器安全に関する理解
- 基本的なリモートコントロール操縦の経験
- 現場点検手順の習熟
対象者
- ROVオペレーター養成中の人員
- エンジニアリングおよび点検技術者
- 水中技術の評価を行う研究人員
お客様の声 (1)
個別のサポート
Simon the 2nd - Cboost
コース - ROS: Programming for Robotics
機械翻訳