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コース概要
導入
- 溶接におけるロボティクスの概要
- ABB IRB 2600IDの特徴と機能の紹介
基本操作
- 安全手順と緊急時の対応
- ロボットの基本 handling と手動操作
- ロボットの基本的な動作
- 基本的な移動とパス制御
中級操作と制御
- IRC5コントローラの紹介
- ユーザーインターフェースと基本コマンドの理解
- 座標系とロボットの位置決め
- エンドエフェクタとツール校正の紹介
- ロボットを使用した簡単な溶接タスク
プログラミング I
- 基本プログラミング概念
- 特定の溶接コマンドとシーケンス
- 溶接プログラムのシミュレーションとテスト
- トラブルシューティングとデバッグ
高度なプログラミングと保守
- ループ、条件分岐、サブルーチン
- プログラムへのセンサーと外部入力の統合
- 定期的な保守手順
- 診断および一般的な問題のトラブルシューティング
まとめと今後のステップ
要求
- ロボティクスに関する基本的な理解
対象者
- ロボットエンジニア
28 時間
お客様の声 (1)
個別のサポート
Simon the 2nd - Cboost
コース - ROS: Programming for Robotics
機械翻訳