コース概要

はじめに

  • 溶接におけるロボット工学の概要
  • ABB IRB 2600IDの特長と機能の紹介

基本操作

  • 安全プロトコルと緊急手順
  • ロボットの基本的な取り扱いと手動操作
  • ロボットの基本操作
  • 基本動作と経路制御

中級操作と制御

  • IRC5コントローラの紹介
  • ユーザーインターフェースと基本コマンドの理解
  • 座標系とロボットの位置決め
  • エンドエフェクターとツールキャリブレーションの紹介
  • ロボットを使った簡単な溶接作業

Programming I

  • 基本的なプログラミングコンセプト
  • 特定の溶接コマンドとシーケンス
  • 溶接プログラムのシミュレーションとテスト
  • トラブルシューティングとデバッグ

上級 Programming とメンテナンス

  • ループ、条件文、サブルーチン
  • プログラムにおけるセンサーと外部入力の統合
  • 定期的なメンテナンス手順
  • 診断と一般的な問題のトラブルシューティング

まとめと次のステップ

要求

    ロボット工学の基本的な理解

観客

    Robotics エンジニア
 28 時間

参加者の人数



Price per participant

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