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コース概要
はじめに
- 溶接におけるロボット工学の概要
- ABB IRB 2600IDの特長と機能の紹介
基本操作
- 安全プロトコルと緊急手順
- ロボットの基本的な取り扱いと手動操作
- ロボットの基本操作
- 基本動作と経路制御
中級操作と制御
- IRC5コントローラの紹介
- ユーザーインターフェースと基本コマンドの理解
- 座標系とロボットの位置決め
- エンドエフェクターとツールキャリブレーションの紹介
- ロボットを使った簡単な溶接作業
Programming I
- 基本的なプログラミングコンセプト
- 特定の溶接コマンドとシーケンス
- 溶接プログラムのシミュレーションとテスト
- トラブルシューティングとデバッグ
上級 Programming とメンテナンス
- ループ、条件文、サブルーチン
- プログラムにおけるセンサーと外部入力の統合
- 定期的なメンテナンス手順
- 診断と一般的な問題のトラブルシューティング
まとめと次のステップ
要求
- ロボット工学の基本的な理解
観客
- Robotics エンジニア
28 時間
お客様の声 (1)
Good conceptual explanations followed by good example exercises