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コース概要

導入

  • 溶接におけるロボティクスの概要
  • ABB IRB 2600IDの特徴と機能の紹介

基本操作

  • 安全手順と緊急時の対応
  • ロボットの基本 handling と手動操作
  • ロボットの基本的な動作
  • 基本的な移動とパス制御

中級操作と制御

  • IRC5コントローラの紹介
  • ユーザーインターフェースと基本コマンドの理解
  • 座標系とロボットの位置決め
  • エンドエフェクタとツール校正の紹介
  • ロボットを使用した簡単な溶接タスク

プログラミング I

  • 基本プログラミング概念
  • 特定の溶接コマンドとシーケンス
  • 溶接プログラムのシミュレーションとテスト
  • トラブルシューティングとデバッグ

高度なプログラミングと保守

  • ループ、条件分岐、サブルーチン
  • プログラムへのセンサーと外部入力の統合
  • 定期的な保守手順
  • 診断および一般的な問題のトラブルシューティング

まとめと今後のステップ

要求

  • ロボティクスに関する基本的な理解

対象者

  • ロボットエンジニア
 28 時間

参加者の人数


参加者1人あたりの価格

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