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コース概要
導入
AWS RoboMakerの特徴とアーキテクチャの概要
- 主な概念と特徴
- ロボット開発ライフサイクル
AWS RoboMakerの開始方法
- AWSアカウントの設定
- 環境の設定
- アプリケーションの構築と展開
- シミュレーションの実行
- サンプルアプリケーションの起動
Robot Operating System (ROS)を使用したアプリケーション開発
- 新しいロボットアプリケーションの作成
- アプリケーションの構築とバンドル化
- シミュレーションジョブ
- クラウド拡張機能
ロボットおよびシミュレーションアプリケーションの操作方法
- ロボットおよびシミュレーションアプリケーションアクション(作成、表示、更新、削除)
- ロボットアプリケーションバージョンアクション
- シミュレーションアプリケーションバージョンアクション
Simulation WorldForgeを使用したワールドの構築方法
- 概念とテンプレート
- 一般的なタスク
- テンプレートとジョブの管理
- 生成されたワールドの管理
シミュレーションジョブの実行方法
- Amazon VPCの設定
- データへのアクセス
- シミュレーションジョブの管理
- シミュレーションツール
ロボット、フリート、展開の管理方法
- ロボットの作成と削除
- ロボットの登録と解除
- フリートの作成と削除
- 展開ジョブ
AWS RoboMakerサービスの監視と保護方法
- AWS CloudTrailを使用したログ記録
- Amazon CloudWatchを使用した監視
- データ保護と認証制御
- インフラストラクチャのセキュリティ
- リソースのタギング
トラブルシューティング
まとめと結論
要求
- アプリケーション開発の経験
- Amazon Web Services (AWS)への熟悉度
対象者
- 開発者
21 時間
お客様の声 (3)
すべてが良く、改善すべき点はありません
Ievgen Vinchyk - GE Medical Systems Polska Sp. Z O.O.
コース - AWS Lambda for Developers
機械翻訳
IoT アプリケーション
Palaniswamy Suresh Kumar - Makers' Academy
コース - Industrial Training IoT (Internet of Things) with Raspberry PI and AWS IoT Core 「4 Hours Remote」
機械翻訳
ROSの構造を理解し、プロジェクトをどのように構成するかを学ぶために必要な核心的なスキルが得られると感じています。
Dan Goldsmith - Coventry University
コース - ROS: Programming for Robotics
機械翻訳