ロボットのゼロから構築のトレーニングコース
このインストラクター主導のライブトレーニングでは、参加者はArduinoハードウェアとArduino(C/C++)言語を使用してロボットを構築する方法を学びます。
本トレーニング終了後、参加者は以下のことができるようになります:
- ソフトウェアとハードウェアの両方を含むロボットシステムを構築および運用する
- ロボット技術で使用される主要な概念を理解する
- モーター、センサー、マイコンを組み合わせて動作するロボットを構築する
- ロボットの機械的構造を設計する
対象者
- 開発者
- エンジニア
- ホビイスト
コース形式
- 講義、ディスカッション、演習と実践的な作業の組み合わせ
注意
- ハードウェアキットはトレーニング前にインストラクターが指定しますが、以下のコンポーネントを含む予定です:
- Arduinoボード
- モーター制御基板
- 距離センサー
- Bluetoothスレーブ
- 実験用基板とケーブル
- USBケーブル
- 車両キット
- 参加者は自分でハードウェアを購入する必要があります。
- このトレーニングのカスタマイズをご希望の場合、お問い合わせください。
コース概要
イントロダクション
商用ロボットの概要
Arduinoロボットの設計
プログラミングの基本:ループ、条件分岐、変数、関数、パラメータ
Arduinoロボットのハードウェアコンポーネントの組み立て
Arduinoロボットのプログラミング
Arduinoロボットのテスト
トラブルシューティング
終了の挨拶
要求
- 任意の言語でのプログラミング経験
オープントレーニングコースには5人以上が必要です。
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- ロボティクスがどのように溶接に応用されるかを理解します。
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このインストラクター主導のライブトレーニング(オンラインまたはオンサイト)は、中級から上級レベルのプロフェッショナルを対象としており、高度なドローンと写真測量ワークフロー、測地制御および高精度マッピング技術を複雑なインフラプロジェクトに適用することを目指しています。
このトレーニングの終了時には、参加者は以下のことが Able to できます:
- RTK/PPK ワークフローおよび地上制御校正を含む高度な写真測量方法を適用します。
- 大規模インフラサイトのための測地参照システムと投影を統合します。
- 複雑な地形とインフラジオメトリに合わせた精密飛行ミッションを設計します。
- 構造健全性、変形、および適合性追跡のため GIS ソフトウェアで写真測量データを分析します。
コース形式
- 対話型の講義とディスカッション。
- 高度な演習と実際の事例研究。
- ドローンデータとモデリングツールを使用したハンズオン実装。
コースのカスタマイズオプション
- このコースのカスタマイズトレーニングを希望する場合は、お問い合わせください。
空域ロボティクス
21 時間この講師主導のライブトレーニング(オンラインまたは対面)は、エンジニアや開発者が空域ロボティクスのさまざまな概念とツールを探索しながら、航空機を設計、開発、テストすることを目指しています。
このトレーニング終了時には、参加者は以下のことが Able to できます:
- 空域ロボティクスの基礎を理解します。
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- 飛行制御と運動計画の基礎を学びます。
- 空域ロボティクス用のさまざまなシミュレーションツールを使用する方法を学びます。
Arduinoプログラミング入門
21 時間このインストラクター主導のライブトレーニングでは、参加者はArduinoを使用して実際の用途(例:ライトやモーター、動作検出センサーを制御)にプログラミングする方法を学びます。このコースは、ソフトウェアでシミュレートされたハードウェアではなく、実際のハードウェアコンポーネントを使用することを前提としています。
このトレーニングの終了時には、参加者は以下のことができます:
- Arduinoを使用してライトやモーターなどのデバイスを制御するプログラムを作成します。
- アドオンデバイス用の入力とコネクタを含むArduinoのアーキテクチャを理解します。
- 液晶ディスプレイ、加速度センサー、ジャイロスコープ、GPSトラッカーなどのサードパーティ製コンポーネントを追加してArduinoの機能を拡張します。
- Cからドラッグアンドドロップ言語まで、プログラミング言語のさまざまなオプションを理解します。
- 実際の問題を解決するためにArduinoをテストし、デバッグし、展開する方法を学びます。
ArduPilotを使用したドローンプログラミング
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このインストラクター主導のライブトレーニング(オンラインまたはオンサイト)は、ArduPilotを使用して無人航空機(UAV)を設計、プログラミング、テストする中級開発者と技術専門家向けです。
このトレーニングの終了時には、参加者は以下のことが Able to します:
- ArduPilot用の完全な開発環境をセットアップする。
- UAV制御のためにファームウェア、ミドルウェア、MAVLink APIを設定する。
- SITLシミュレーションを使用してドローンの動作を安全にテストおよびデバッグする。
- ArduPilotをROS2で拡張し、外部ツールやセンサーと統合する。
- 自律飛行ロジックを開発し、UAVミッションのエンドツーエンドを実行する。
コース形式
- 双方向レクチャーとディスカッション。
- 多数の演習と実践。
- ライブラボ環境での手動実装。
コースカスタマイゼーションオプション
- このトレーニングはオープンソース自動操縦ソフトウェアArduPilotに基づいています。このコースのカスタマイズされたトレーニングをリクエストするには、ご連絡ください。
Amazon Web Services (AWS) RoboMaker
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ドローンの基礎
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このトレーニングの終了時には、参加者は次のことができます。
- ドローンとUAVの基本的な知識を得る。
- ドローンの分類と用途について学び、異なるニーズに対応する適切なUAVを見つける。
- 便利なドローン運用のための配送オプションと規制を評価する。
- ドローン技術を使用する際のリスクと倫理を理解する。
- 他の技術との統合を含む、UAVの将来の用途と能力を探求する。
建設プロジェクトでのインフラ監視のためのドローンとフォトグラメトリ
21 時間この講師主導のライブトレーニング(オンラインまたはオンサイト)は、ドローンとフォトグラメトリ技術を使用して建設プロジェクトでのインフラ監視を行うことを希望する初級者から中級者の参加者向けです。
このトレーニング終了時には、参加者は以下のことができます:
- ドローンとフォトグラメトリの基本を理解します。
- 建設現場でのドローン飛行計画を開発し、実行します。
- フォトグラメトリによる追跡を行い、詳細な地図や3Dモデルを作成します。
- フォトグラメトリデータを使用してインフラ監視と問題の検出を行います。
- ドローン技術を活用して建設現場の安全性と効率性を向上させます。
農業用ドローン
21 時間このインストラクター主導の実践トレーニング(オンラインまたはオンサイト)は、農業技術者、研究者、エンジニア向けです。彼らは航空ロボティクスを活用して、農業におけるデータ収集と分析を最適化することを目指しています。
このトレーニングの終了時には、参加者は以下のことをできるようになります:
- ドローン技術および関連規制の理解
- ドローンを使用して作物データを取得、処理、分析し、農業と農法を改善する
Evo Max 4Tを使用したドローン操作と認定準備
14 時間Evo Max 4Tは、高度な航空作業、点検、データ収集向けに設計されたプロフェッショナルグレードのドローンです。
このインストラクター主導のライブトレーニング(オンラインまたはオンサイト)では、初級から中級レベルのオペレーターがEvo Max 4Tを安全かつ効果的に使用し、公式認定に備えることを目指しています。
このトレーニング終了時には、参加者は以下のことが Able to できます:
- Evo Max 4Tドローンの技術仕様と操作を理解する。
- 航空活動における運用安全手順を適用する。
- 現在のAACおよび地域のドローン規制に準拠する。
- 効率的かつ安全なドローン運用のベストプラクティスを実装する。
- 理論的および実践的なトレーニングを通じて認定/ライセンス取得に備える。
コース形式
- インタラクティブな講義とディスカッション。
- ドローン機器やシミュレーターを使用した実践練習。
- 実際の飛行シナリオに基づく実用的な演習。
コースカスタマイズオプション
- このコースのカスタマイズされたトレーニングを希望する場合は、お問い合わせください。
Arduinoを使用したIoT入門
14 時間この講師主導の実践的なトレーニングでは、参加者はIoTの基本を学び、ArduinoベースのIoTセンサーシステムの作成方法を段階的に理解します。
本トレーニング終了時には、参加者は以下のことが Able to:
- IoTの原則と、IoTの構成要素や通信手法について理解する。
- Arduinoの通信モジュールを使用して異なる種類のIoTシステムを学ぶ。
- モバイルアプリを使用してArduinoを制御する方法を学ぶ。
- Wi-Fiモジュールを使用してArduinoを他のデバイスに接続する。
- 自身のIoTセンサーシステムを構築し、展開する。
ROS 2 & Docker を使用したロボティクスの実践的な迅速プロトタイピング
21 時間ROS 2 & Docker を使用したロボティクスの実践的な迅速プロトタイピングは、開発者が効率的にロボットアプリケーションを構築、テスト、展開するための手引き型コースです。参加者は、ロボット環境のコンテナ化、ROS 2 パッケージの統合、Docker を使用した再現性とスケーラビリティのあるモジュール式ロボットシステムのプロトタイピング方法を学びます。本コースは、初期開発段階やイノベーションチームに適した機敏さ、バージョン管理、および協力の実践を強調しています。
このインストラクター主導のライブトレーニング(オンラインまたはオンサイト)は、ROS 2 と Docker を使用してロボティクス開発ワークフローを加速したい初級から中級レベルの参加者を対象としています。
このトレーニング終了後、参加者は以下のことが可能です:
- Docker コンテナ内で ROS 2 開発環境をセットアップする。
- モジュール式で再現性のあるセットアップを使用してロボットプロトタイプを開発およびテストする。
- シミュレーションツールを使用してハードウェア展開前のシステム動作を検証する。
- コンテナ化されたロボットプロジェクトを使用して効果的に協力する。
- ロボティクスパイプラインでの継続的統合と展開の概念を適用する。
コース形式
- インタラクティブな講義とデモンストレーション。
- ROS 2 および Docker 環境での手動実習。
- 実世界のロボットアプリケーションに焦点を当てたミニプロジェクト。
コースカスタマイゼーションオプション
- このコースのカスタマイズ版を依頼する場合は、お問い合わせください。
ROS: ロボット向けプログラミング
21 時間この講師主導のライブトレーニングでは、参加者はロボット視覚化およびシミュレーションツールを使用して、ROSをロボットプロジェクトに活用する方法を学びます。
本トレーニング終了時には、参加者は以下のことができるようになります:
- ROSの基本を理解します。
- ROSを使用した基本的なロボットプロジェクトの作成方法を学びます。
- シミュレーションや視覚化ツールなどの異なるロボット用ツールの使用方法を学びます。
Pythonを使用したモバイルロボットのROS
21 時間このインストラクター主導の実践的なトレーニング(オンラインまたはオンサイト)は、初心者から中級レベル、さらには上級レベルのロボティクス開発者がROSとPythonを使用してモバイルロボットをプログラミングする方法を学ぶことを目的としています。
このトレーニング終了時には、参加者は以下のことができます:
- ROS、Python、およびモバイルロボットプラットフォームを含む開発環境の設定
- Pythonを使用してROSノード、トピック、サービス、アクションを作成し実行する
- ROSツールとユーティリティを使用してROSアプリケーションを監視およびデバッグする
- モバイルロボットの一般的なタスクを実行するためにROSパッケージとライブラリを使用する
- 他のフレームワークやツールとのROSの統合
- ROSアプリケーションのトラブルシューティングとデバッグ