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コース概要

産業ロボティクスおよびオートメーションの概要

  • 産業ロボティクスエコシステムの概要
  • 通信標準:OPC UA、Modbus、Profinet
  • オートメーション環境におけるROSとPLCの役割

ROS-PLC通信と統合

  • ROSのトピック、サービス、メッセージの理解
  • ROS接続のためのPLCプログラミング基礎
  • 相互運用性のためにOPC UAとMQTTを使用する

統合環境のセットアップ

  • ROS 2とCodesysのインストールと設定
  • ロボットとPLC間のネットワーク設定
  • システム間の通信ブリッジの構築

産業ロボットの制御と調整

  • ロボットアーム向けのROSベースのモーション制御
  • タスクの同期のためのPLC信号マッピング
  • ロボットと機械プロセス間の協調動作

デジタルツインとバーチャルコミッショニング

  • オートメーションにおけるデジタルツインの概念とアーキテクチャ
  • GazeboまたはUnity Reflectでの生産ラインのシミュレート
  • 物理環境とデジタル環境間のリアルタイムフィードバック

データ取得、監視、最適化

  • PLCとセンサーからのテレメトリデータの収集
  • PythonまたはROSツールを使用してパフォーマンスデータを分析する
  • 予測分析を通じてロボティクスワークフローを最適化する

ROS-Industrialの高度なトピック

  • ROS-Industrialインターフェースおよびライブラリの紹介
  • マシビジョンおよびAIベースの品質検査の統合
  • ROS-PLCシステムのセキュリティと保守

実習プロジェクト:ROS-PLC統合デジタルツイン

  • ロボットセルの仮想モデルの設計
  • シミュレーションとPLC制御ロジックの接続
  • リアルタイムでの同期と最適化のテスト

要求

  • 産業オートメーションおよびPLCシステムに精通していること
  • Pythonまたはラダーロジックプログラミングの経験があること
  • ロボティクスおよび制御通信プロトコルについて基礎的な理解を持っていること

対象者

  • ロボティクスシステムの開発または保守を行っているオートメーションエンジニア
  • ROS-PLC通信を実装しているシステム統合ベンダー
  • デジタルツインまたは産業シミュレーション環境に取り組んでいるプロフェッショナル
 28 時間

参加者の人数


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