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コース概要

ROS 2と自律航行技術の基礎

  • ROS 2のアーキテクチャおよび機能概要
  • ロボットにおけるナビゲーションシステムの仕組み
  • ROS 2環境の設定方法

センサーの活用とデータ取得

  • LiDARやカメラセンサーの接続方法
  • センサーデータの収集および処理手順
  • Rvizを用いたセンサーデータの可視化手法

地図作成と位置推定の基礎

  • SLAM技術の基本原則
  • 2次元および3次元地図の作成方法
  • AMCLその他の手法による自己位置推定技術

経路計画と障害物回避処理

  • 各種経路計画アルゴリズムの解説
  • 動的障害物の検知および回避手法
  • シミュレーション環境におけるナビゲーション機能のテスト法

Gazeboによるシミュレーション活用

  • ROS 2と連携したGazeboシミュレーションの設定手順
  • ロボットモデルおよびナビゲーションシステムの検証手法
  • 仮想環境下での性能評価方法

実際のロボットへのSLAM・ナビゲーション導入

  • 物理的なハードウェアとROS 2の接続手順
  • 各種センサーやアクチュエータの校正方法
  • リアルタイムナビゲーション実験の運用法

トラブルシューティングとパフォーマンス最適化

  • ROS 2環境下でのナビゲーション問題のデバッグ手法
  • 効率性向上に向けたSLAMアルゴリズムの調整法
  • ナビゲーションパラメータの微調整技術

まとめおよび今後の学習課題

要求

  • ロボティクスの基本概念に関する知識
  • Linuxベースのシステム使用経験
  • PythonまたはC++によるプログラミング基礎知識

対象者

  • ロボットエンジニア
  • オートメーション開発者
  • 自律型システム分野の研究・開発担当者
 21 時間

参加者の人数


参加者1人あたりの価格

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