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コース概要
ROS 2と自律航行技術の基礎
- ROS 2のアーキテクチャおよび機能概要
- ロボットにおけるナビゲーションシステムの仕組み
- ROS 2環境の設定方法
センサーの活用とデータ取得
- LiDARやカメラセンサーの接続方法
- センサーデータの収集および処理手順
- Rvizを用いたセンサーデータの可視化手法
地図作成と位置推定の基礎
- SLAM技術の基本原則
- 2次元および3次元地図の作成方法
- AMCLその他の手法による自己位置推定技術
経路計画と障害物回避処理
- 各種経路計画アルゴリズムの解説
- 動的障害物の検知および回避手法
- シミュレーション環境におけるナビゲーション機能のテスト法
Gazeboによるシミュレーション活用
- ROS 2と連携したGazeboシミュレーションの設定手順
- ロボットモデルおよびナビゲーションシステムの検証手法
- 仮想環境下での性能評価方法
実際のロボットへのSLAM・ナビゲーション導入
- 物理的なハードウェアとROS 2の接続手順
- 各種センサーやアクチュエータの校正方法
- リアルタイムナビゲーション実験の運用法
トラブルシューティングとパフォーマンス最適化
- ROS 2環境下でのナビゲーション問題のデバッグ手法
- 効率性向上に向けたSLAMアルゴリズムの調整法
- ナビゲーションパラメータの微調整技術
まとめおよび今後の学習課題
要求
- ロボティクスの基本概念に関する知識
- Linuxベースのシステム使用経験
- PythonまたはC++によるプログラミング基礎知識
対象者
- ロボットエンジニア
- オートメーション開発者
- 自律型システム分野の研究・開発担当者
21 時間
お客様の声 (1)
演習をすぐに開始できるように仮想マシンなどの資材を提供し、ROS2 コアについて説明します。なぜ特定の仕組みで動作するのかという背景にも触れます。
Arjan Bakema
コース - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
機械翻訳