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コース概要
スマートロボティクスとAI統合の概要
- インダストリー4.0におけるロボットの概要
- 知覚、計画、制御におけるAIの役割
- ソフトウェアとシミュレーション環境
認識システムとセンサフュージョン
- ロボット向けのコンピュータビジョン(2D/3Dカメラ、LiDAR)
- センサの校正とフュージョン技術
- 物体検出と環境マッピング
認識のためのディープラーニング
- ビジュアル認識用のニューラルネットワーク
- TensorFlowまたはPyTorchを使用したロボットデータ処理
- 物体追跡向けの知覚モデルの訓練
運動計画と経路最適化
- サンプリングベースおよび最適化ベースの計画
- MoveItを使用した運動計画
- 衝突回避と動的な再計画
学習ベースの制御戦略
- ロボット制御向けの強化学習
- 低レベル制御ループへのAI統合
- OpenAI GymとGazeboを使用したシミュレーション
スマート製造における協働ロボット(コボット)
- 安全基準と人間-ロボットの協調
- AIを使用したコボットのプログラミングと統合
- 適応的振る舞いとリアルタイムの反応性
システム統合と展開
- 工業用コントローラ(PLC、SCADA)とのインターフェース
- リアルタイムロボティクスのためのエッジAI展開
- データログ、監視、トラブルシューティング
まとめと次へのステップ
要求
- ロボットシステムと運動学の理解
- Pythonプログラミングの経験
- AIや機械学習概念への熟悉
対象者
- ロボットエンジニア
- システムインテグレーター
- 自動化リーダー
21 時間