コース概要

スマートロボティクスとAI統合の概要

  • インダストリー4.0におけるロボットの概要
  • 知覚、計画、制御におけるAIの役割
  • ソフトウェアとシミュレーション環境

認識システムとセンサフュージョン

  • ロボット向けのコンピュータビジョン(2D/3Dカメラ、LiDAR)
  • センサの校正とフュージョン技術
  • 物体検出と環境マッピング

認識のためのディープラーニング

  • ビジュアル認識用のニューラルネットワーク
  • TensorFlowまたはPyTorchを使用したロボットデータ処理
  • 物体追跡向けの知覚モデルの訓練

運動計画と経路最適化

  • サンプリングベースおよび最適化ベースの計画
  • MoveItを使用した運動計画
  • 衝突回避と動的な再計画

学習ベースの制御戦略

  • ロボット制御向けの強化学習
  • 低レベル制御ループへのAI統合
  • OpenAI GymとGazeboを使用したシミュレーション

スマート製造における協働ロボット(コボット)

  • 安全基準と人間-ロボットの協調
  • AIを使用したコボットのプログラミングと統合
  • 適応的振る舞いとリアルタイムの反応性

システム統合と展開

  • 工業用コントローラ(PLC、SCADA)とのインターフェース
  • リアルタイムロボティクスのためのエッジAI展開
  • データログ、監視、トラブルシューティング

まとめと次へのステップ

要求

  • ロボットシステムと運動学の理解
  • Pythonプログラミングの経験
  • AIや機械学習概念への熟悉

対象者

  • ロボットエンジニア
  • システムインテグレーター
  • 自動化リーダー
 21 時間

参加者の人数


参加者1人当たりの料金

今後のコース

関連カテゴリー