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 期間 21 時間

コース概要

ロボティクスにおけるコンピュータビジョンの入門

  • ロボティクスにおけるコンピュータビジョンの応用概要
  • 知覚と視覚理解における主要な課題
  • OpenCVとPythonによる開発環境のセットアップ

画像処理の基礎

  • 画像表現と操作
  • フィルタリング、エッジ検出、特徴量抽出
  • カラー空間とセグメンテーション技術

OpenCVによる物体検出とトラッキング

  • 古典的手法(Haarカスケード、HOG)を用いた物体検出
  • 動画ストリーム内の移動物体のトラッキング
  • ロボティックシステムへの視覚フィードバックの統合

視覚知覚のための深層学習

  • 畳み込みニューラルネットワーク(CNN)の概要
  • 物体検出モデルの学習とデプロイ
  • 事前学習済みモデル(YOLO、SSD、Faster R-CNN)の応用

センサーフュージョンと深度知覚

  • カメラデータをLiDARや超音波センサーと統合する
  • 深度推定と3次元再構成
  • 障害物回避とナビゲーションのための知覚

ビジョンベースの制御と意思決定

  • ロボティックマニピュレーションへのコンピュータビジョンの応用
  • 視覚サーボングとクローズドループ制御
  • 視覚入力に基づく自律的意思決定

ビジョンモデルのデプロイと最適化

  • 組み込みシステムやエッジデバイス上でのモデルデプロイ
  • リアルタイムアプリケーションのための推論パフォーマンスの最適化
  • トラブルシューティングと精度の向上

まとめと次のステップ

要求

  • 基本的なロボティクスの概念の理解
  • Pythonプログラミングの経験
  • 機械学習の基礎知識の習熟

対象受講者

  • ロボティクスエンジニア
  • コンピュータビジョン実務家
  • 機械学習エンジニア

参加者の人数


参加者1人あたりの価格

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