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期間 21 時間
コース概要
ロボティクスにおけるコンピュータビジョンの入門
- ロボティクスにおけるコンピュータビジョンの応用概要
- 知覚と視覚理解における主要な課題
- OpenCVとPythonによる開発環境のセットアップ
画像処理の基礎
- 画像表現と操作
- フィルタリング、エッジ検出、特徴量抽出
- カラー空間とセグメンテーション技術
OpenCVによる物体検出とトラッキング
- 古典的手法(Haarカスケード、HOG)を用いた物体検出
- 動画ストリーム内の移動物体のトラッキング
- ロボティックシステムへの視覚フィードバックの統合
視覚知覚のための深層学習
- 畳み込みニューラルネットワーク(CNN)の概要
- 物体検出モデルの学習とデプロイ
- 事前学習済みモデル(YOLO、SSD、Faster R-CNN)の応用
センサーフュージョンと深度知覚
- カメラデータをLiDARや超音波センサーと統合する
- 深度推定と3次元再構成
- 障害物回避とナビゲーションのための知覚
ビジョンベースの制御と意思決定
- ロボティックマニピュレーションへのコンピュータビジョンの応用
- 視覚サーボングとクローズドループ制御
- 視覚入力に基づく自律的意思決定
ビジョンモデルのデプロイと最適化
- 組み込みシステムやエッジデバイス上でのモデルデプロイ
- リアルタイムアプリケーションのための推論パフォーマンスの最適化
- トラブルシューティングと精度の向上
まとめと次のステップ
要求
- 基本的なロボティクスの概念の理解
- Pythonプログラミングの経験
- 機械学習の基礎知識の習熟
対象受講者
- ロボティクスエンジニア
- コンピュータビジョン実務家
- 機械学習エンジニア
お客様の声 (2)
演習をすぐに開始できるように仮想マシンなどの資材を提供し、ROS2 コアについて説明します。なぜ特定の仕組みで動作するのかという背景にも触れます。
Arjan Bakema
コース - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
機械翻訳
AIを活用したロボット工学の将来についての知識と利用方法。
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
コース - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
機械翻訳