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コース概要
エッジAIとTinyMLの概要
- エッジ環境におけるAI処理の全体像
- デバイス上でAIを運用する際のメリットおよび課題
- ロボティクスや自動化分野での利用事例
TinyMLの基礎知識
- リソースが限られた環境向けの機械学習技術
- モデルの量子化・剪定および圧縮手法
- TinyMLに対応したフレームワークとハードウェアプラットフォーム
モデル開発と変換手順
- TensorFlowやPyTorchを用いた軽量型モデルの作成方法
- 各種モデルをTensorFlow LiteおよびPyTorch Mobile向けに変換する方法
- 精度の確認・検証手法についても学ぶ
オンデバイス推論の実装手順
- ArduinoやRaspberry Pi、Jetson Nanoなどの組み込みボード上にAIモデルを展開する方法
- ロボットの認識機能および制御システムとの統合手法
- リアルタイムでの予測処理やパフォーマンス監視方法
エッジ環境向け最適化技術
- 遅延の削減および消費電力低減手法
- NPUやGPUを活用したハードウェア加速技術
- 組み込み機器上での推論処理のベンチマーク測定とプロファイリング方法
エッジAIフレームワークおよびツール群
- TensorFlow LiteやEdge Impulseを用いた開発手法
- PyTorch Mobile導入時の展開オプションについても学ぶ
- 組み込み機器上での機械学習ワークフローのデバッグおよび調整方法
実践的な統合事例およびケーススタディ
- ロボット向けエッジAI認識システムの設計手法
- TinyMLをROSベースのロボティクスアーキテクチャに統合する方法
- 自律走行、物体検出および予知保全などの実用例紹介
まとめおよび次のステップ
要求
- 組み込みシステムに関する基礎的な理解があること
- PythonまたはC++でのプログラミング経験があること
- 機械学習の基本的な概念に親しみがあること
対象者
- 組み込み開発者
- ロボティクスエンジニア
- 知能型デバイスの開発・統合に携わる技術者
21 時間
お客様の声 (2)
演習をすぐに開始できるように仮想マシンなどの資材を提供し、ROS2 コアについて説明します。なぜ特定の仕組みで動作するのかという背景にも触れます。
Arjan Bakema
コース - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
機械翻訳
AIを活用したロボット工学の将来についての知識と利用方法。
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
コース - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
機械翻訳