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期間 21 時間
コース概要
Edge AIとTinyMLの入門
- エッジでのAIの概要
- デバイス上でAIを実行するメリットと課題
- ロボティクスおよび自動化におけるユースケース
TinyMLの基礎
- リソース制約のあるシステム向けの機械学習
- モデルの量子化、剪定、圧縮
- サポートされるフレームワークとハードウェアプラットフォーム
モデル開発と変換
- TensorFlowまたはPyTorchを用いた軽量モデルのトレーニング
- TensorFlow LiteおよびPyTorch Mobileへのモデル変換
- モデル精度のテストと検証
オンデバイス推論の実装
- 組み込みボード(Arduino、Raspberry Pi、Jetson Nanoなど)へのAIモデルデプロイ
- ロボティクスの知覚と制御との推論統合
- リアルタイム予測の実行とパフォーマンス監視
エッジパフォーマンス向け最適化
- レイテンシと消費電力の削減
- NPUやGPUを用いたハードウェアアクセラレーション
- 組み込み推論のベンチマークとプロファイリング
Edge AIフレームワークとツール
- TensorFlow LiteとEdge Impulseでの作業
- PyTorch Mobileのデプロイオプションの探索
- 組み込みMLワークフローのデバッグとチューニング
実用的な統合とケーススタディ
- ロボット向けEdge AI知覚システムの設計
- ROSベースのロボティクスアーキテクチャとのTinyML統合
- ケーススタディ:自律航行、物体検出、予知保全
まとめと次のステップ
要求
- 組み込みシステムに関する理解
- PythonまたはC++プログラミングの経験
- 基本的な機械学習概念の知識
対象読者
- 組み込み開発者
- ロボティクスエンジニア
- インテリジェントデバイスの開発に関わるシステムインテグレーター
お客様の声 (2)
演習をすぐに開始できるように仮想マシンなどの資材を提供し、ROS2 コアについて説明します。なぜ特定の仕組みで動作するのかという背景にも触れます。
Arjan Bakema
コース - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
機械翻訳
AIを活用したロボット工学の将来についての知識と利用方法。
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コース - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
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