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コース概要

ロボティクスにおけるマルチモーダルAIの概要

  • ロボティクス分野におけるマルチモーダルAIの役割
  • ロボットに搭載される各種センサーシステムの概要

マルチモーダルセンシング技術

  • 各種センサーの種類とロボティクス分野での応用事例
  • 異なるタイプのセンサーデータを統合・同期させる方法

マルチモーダルロボットシステムの構築

  • マルチモーダルロボットを設計する際の基本原則
  • ロボットシステム開発用フレームワークおよびツールの紹介

センサー情報統合に用いるAIアルゴリズム

  • 複数のセンサーデータを組み合わせるための技術手法
  • ロボットの意思決定処理に用いる機械学習モデルについて

自律的ロボット挙動の開発

  • 環境を認識しながら移動・行動できるロボットの作成方法
  • 各業界で活躍する自律型ロボットの事例紹介

リアルタイムデータ処理の技術的課題

  • 膨大な量のセンサーデータをリアルタイムで処理する方法
  • 応答性と精度の向上に向けた最適化手法について

マルチモーダルロボットにおけるアクチュエーションと制御

  • センサー情報を基にしたロボット動作の生成方法
  • 複雑なタスク実行用の制御システムについて

ロボットシステムにおける倫理的側面

  • ロボット利用に関する倫理的配慮の重要性について考察
  • ロボットによるデータ収集におけるプライバシーおよびセキュリティ問題

プロジェクト作成と評価プロセス

  • 簡易的なマルチモーダルロボットシステムの設計・試作およびトラブルシューティング
  • 研修内容の評価とフィードバック提供

まとめおよび今後の学習課題

要求

  • ロボティクスおよびAIに関する確かな基礎知識
  • PythonおよびC++の習熟度が求められます
  • 各種センサー技術についての理解があること

対象者

  • ロボティクスエンジニア
  • AI研究者
  • オートメーション分野の専門家
 21 時間

参加者の人数


参加者1人あたりの価格

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