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コース概要
ロボティクスにおけるマルチモーダルAIの概要
- ロボティクス分野におけるマルチモーダルAIの役割
- ロボットに搭載される各種センサーシステムの概要
マルチモーダルセンシング技術
- 各種センサーの種類とロボティクス分野での応用事例
- 異なるタイプのセンサーデータを統合・同期させる方法
マルチモーダルロボットシステムの構築
- マルチモーダルロボットを設計する際の基本原則
- ロボットシステム開発用フレームワークおよびツールの紹介
センサー情報統合に用いるAIアルゴリズム
- 複数のセンサーデータを組み合わせるための技術手法
- ロボットの意思決定処理に用いる機械学習モデルについて
自律的ロボット挙動の開発
- 環境を認識しながら移動・行動できるロボットの作成方法
- 各業界で活躍する自律型ロボットの事例紹介
リアルタイムデータ処理の技術的課題
- 膨大な量のセンサーデータをリアルタイムで処理する方法
- 応答性と精度の向上に向けた最適化手法について
マルチモーダルロボットにおけるアクチュエーションと制御
- センサー情報を基にしたロボット動作の生成方法
- 複雑なタスク実行用の制御システムについて
ロボットシステムにおける倫理的側面
- ロボット利用に関する倫理的配慮の重要性について考察
- ロボットによるデータ収集におけるプライバシーおよびセキュリティ問題
プロジェクト作成と評価プロセス
- 簡易的なマルチモーダルロボットシステムの設計・試作およびトラブルシューティング
- 研修内容の評価とフィードバック提供
まとめおよび今後の学習課題
要求
- ロボティクスおよびAIに関する確かな基礎知識
- PythonおよびC++の習熟度が求められます
- 各種センサー技術についての理解があること
対象者
- ロボティクスエンジニア
- AI研究者
- オートメーション分野の専門家
21 時間
お客様の声 (2)
演習をすぐに開始できるように仮想マシンなどの資材を提供し、ROS2 コアについて説明します。なぜ特定の仕組みで動作するのかという背景にも触れます。
Arjan Bakema
コース - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
機械翻訳
AIを活用したロボット工学の将来についての知識と利用方法。
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
コース - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
機械翻訳