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期間 21 時間 (3 日)
コース概要
ヒューマン・ロボットインタラクション入門
- HRIの概要とその学際的な性質
- 産業、ヘルスケア、サービスロボティクスへの応用
- インタラクティブシステムのための人間中心設計原則
音声インタラクションと音声ベースの制御
- 音声認識と自然言語理解の基礎
- Pythonを用いた音声コマンドと応答の開発
- ROSベースのロボットとの音声インターフェースの統合
ジェスチャー認識と非言語コミュニケーション
- 人間とロボットのコミュニケーションにおけるジェスチャーとボディランゲージの役割
- コンピュータビジョンを用いたジェスチャー検出と分類
- OpenCVとAIモデルを用いたリアルタイムジェスチャー認識の実装
協調制御と共有制御
- 人間とロボットの協働と共有自律性の原則
- 身体的・認知的インタラクションのための安全性フレームワーク
- 協調タスクのためのセンサーフィードバックと適応制御の統合
マルチモーダルインタラクションシステムの設計
- 音声、ジェスチャー、視覚フィードバックの組み合わせ
- マルチモーダルシステムにおける文脈とユーザー意図の管理
- シミュレーションでのシンプルなマルチモーダルHRIプロトタイプの構築
HRIにおける人間工学的要素、倫理、安全性
- ロボティックシステムにおける人間の知覚、信頼、受容性
- 協調ロボティクスにおける倫理的考慮事項
- インタラクションインターフェースの使いやすさと安全性の評価
実習プロジェクト:音声とジェスチャーで制御される協調ロボットの構築
- システムアーキテクチャの設計とインタラクションモードの定義
- 音声とジェスチャーモジュールの実装
- 完全なHRIプロトタイプの統合とテスト
まとめと次のステップ
要求
- ロボティクス概念とPythonプログラミングの基本的な理解
- 人間-機械インターフェースまたは制御システムへの慣れ
- インタラクションデザイン、知覚、または応用AIへの興味
対象読者
- 人間とロボットの協働を研究するHRI研究者
- インタラクティブまたは支援ロボットを開発するプロダクトデザイナー
- マルチモーダルインタラクションと制御システムを探求するエンジニア
お客様の声 (2)
演習をすぐに開始できるように仮想マシンなどの資材を提供し、ROS2 コアについて説明します。なぜ特定の仕組みで動作するのかという背景にも触れます。
Arjan Bakema
コース - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
機械翻訳
AIを活用したロボット工学の将来についての知識と利用方法。
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
コース - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
機械翻訳