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コース概要
ロボット学習入門
- ロボティクスにおける機械学習の概要
- 教師あり学習・教師なし学習・強化学習の違い
- 制御、ナビゲーション、物体操作分野における強化学習の応用例
強化学習の基礎理論
- マルコフ決定過程(MDP)
- 方策関数・価値関数・報酬関数の概念
- 探索と活用のバランスの取り方
古典的な強化学習アルゴリズム
- Q学習およびSARSA
- モンテカルロ法や時間差学習法
- 価値反復法と方策反復法
深層強化学習技術
- 深層学習と強化学習の統合手法(Deep Q-Networks)
- 方策勾配法の利用方法
- A3C、DDPG、PPOといった先進的アルゴリズム
ロボット学習用シミュレーション環境
- OpenAI GymおよびROS 2によるシミュレーションの実施方法
- 特定のタスク向けにカスタマイズされた環境内での検証手順
- 学習成果や訓練安定性の評価手法
ロボティクスにおける強化学習の適用
- 制御方策および運動計画の自動獲得方法
- 物体操作タスクに対する強化学習技術の適用例
- 群集ロボットシステムにおける多エージェント強化学習の応用
最適化・実装・現実世界への導入
- ハイパーパラメータ調整および報酬関数設計の工夫点
- シミュレーション環境で得た知識を現実のロボットに応用する方法(Sim2Real)
- 学習済みモデルのハードウェアへの導入手順
まとめおよび今後の展望
要求
- 機械学習の基本概念に関する理解
- Pythonによるプログラミング経験
- ロボティクスおよび制御システムへの造詣があること
対象者
- 機械学習エンジニア
- ロボティクス研究者
- インテリジェントなロボットシステムの開発を行う技術者
21 時間
お客様の声 (2)
演習をすぐに開始できるように仮想マシンなどの資材を提供し、ROS2 コアについて説明します。なぜ特定の仕組みで動作するのかという背景にも触れます。
Arjan Bakema
コース - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
機械翻訳
AIを活用したロボット工学の将来についての知識と利用方法。
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
コース - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
機械翻訳