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コース概要

ロボット学習入門

  • ロボティクスにおける機械学習の概要
  • 教師あり学習・教師なし学習・強化学習の違い
  • 制御、ナビゲーション、物体操作分野における強化学習の応用例

強化学習の基礎理論

  • マルコフ決定過程(MDP)
  • 方策関数・価値関数・報酬関数の概念
  • 探索と活用のバランスの取り方

古典的な強化学習アルゴリズム

  • Q学習およびSARSA
  • モンテカルロ法や時間差学習法
  • 価値反復法と方策反復法

深層強化学習技術

  • 深層学習と強化学習の統合手法(Deep Q-Networks)
  • 方策勾配法の利用方法
  • A3C、DDPG、PPOといった先進的アルゴリズム

ロボット学習用シミュレーション環境

  • OpenAI GymおよびROS 2によるシミュレーションの実施方法
  • 特定のタスク向けにカスタマイズされた環境内での検証手順
  • 学習成果や訓練安定性の評価手法

ロボティクスにおける強化学習の適用

  • 制御方策および運動計画の自動獲得方法
  • 物体操作タスクに対する強化学習技術の適用例
  • 群集ロボットシステムにおける多エージェント強化学習の応用

最適化・実装・現実世界への導入

  • ハイパーパラメータ調整および報酬関数設計の工夫点
  • シミュレーション環境で得た知識を現実のロボットに応用する方法(Sim2Real)
  • 学習済みモデルのハードウェアへの導入手順

まとめおよび今後の展望

要求

  • 機械学習の基本概念に関する理解
  • Pythonによるプログラミング経験
  • ロボティクスおよび制御システムへの造詣があること

対象者

  • 機械学習エンジニア
  • ロボティクス研究者
  • インテリジェントなロボットシステムの開発を行う技術者
 21 時間

参加者の人数


参加者1人あたりの価格

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