お問い合わせを送信いただきありがとうございます!当社のスタッフがすぐにご連絡いたします。
予約を送信いただきありがとうございます!当社のスタッフがすぐにご連絡いたします。
期間 21 時間
コース概要
ロボット学習の入門
- ロボティクスにおける機械学習の概要
- 教師あり学習と教師なし学習と強化学習の違い
- 制御、ナビゲーション、操作におけるRLの応用
強化学習の基礎
- マルコフ決定過程(MDP)
- ポリシー、価値、報酬関数
- 探索と利用のトレードオフ
古典的な強化学習アルゴリズム
- Q-learningとSARSA
- モンテカルロ法と時間差分法
- 価値反復とポリシー反復
ディープ強化学習技術
- ディープラーニングとRLの組み合わせ(Deep Q-Networks)
- ポリシー勾配法
- 高度なアルゴリズム:A3C、DDPG、PPO
ロボット学習のためのシミュレーション環境
- OpenAI GymとROS 2を用いたシミュレーション
- ロボットタスク向けのカスタム環境の構築
- パフォーマンスとトレーニング安定性の評価
ロボティクスへのRLの応用
- 制御と運動ポリシーの学習
- ロボット操作のための強化学習
- スウォームロボティクスにおけるマルチエージェント強化学習
最適化、デプロイメント、および実世界への統合
- ハイパーパラメータチューニングと報酬シェイピング
- シミュレーションから現実への学習済みポリシーの転移(Sim2Real)
- トレーニング済みモデルのロボットハードウェアへのデプロイ
まとめと次のステップ
要求
- 機械学習の概念の理解
- Pythonプログラミングの経験
- ロボティクスと制御システムへの精通
対象聴衆
- 機械学習エンジニア
- ロボティクス研究者
- インテリジェントなロボットシステムを構築する開発者
お客様の声 (2)
演習をすぐに開始できるように仮想マシンなどの資材を提供し、ROS2 コアについて説明します。なぜ特定の仕組みで動作するのかという背景にも触れます。
Arjan Bakema
コース - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
機械翻訳
AIを活用したロボット工学の将来についての知識と利用方法。
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
コース - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
機械翻訳