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 期間 21 時間

コース概要

ロボット学習の入門

  • ロボティクスにおける機械学習の概要
  • 教師あり学習と教師なし学習と強化学習の違い
  • 制御、ナビゲーション、操作におけるRLの応用

強化学習の基礎

  • マルコフ決定過程(MDP)
  • ポリシー、価値、報酬関数
  • 探索と利用のトレードオフ

古典的な強化学習アルゴリズム

  • Q-learningとSARSA
  • モンテカルロ法と時間差分法
  • 価値反復とポリシー反復

ディープ強化学習技術

  • ディープラーニングとRLの組み合わせ(Deep Q-Networks)
  • ポリシー勾配法
  • 高度なアルゴリズム:A3C、DDPG、PPO

ロボット学習のためのシミュレーション環境

  • OpenAI GymとROS 2を用いたシミュレーション
  • ロボットタスク向けのカスタム環境の構築
  • パフォーマンスとトレーニング安定性の評価

ロボティクスへのRLの応用

  • 制御と運動ポリシーの学習
  • ロボット操作のための強化学習
  • スウォームロボティクスにおけるマルチエージェント強化学習

最適化、デプロイメント、および実世界への統合

  • ハイパーパラメータチューニングと報酬シェイピング
  • シミュレーションから現実への学習済みポリシーの転移(Sim2Real)
  • トレーニング済みモデルのロボットハードウェアへのデプロイ

まとめと次のステップ

要求

  • 機械学習の概念の理解
  • Pythonプログラミングの経験
  • ロボティクスと制御システムへの精通

対象聴衆

  • 機械学習エンジニア
  • ロボティクス研究者
  • インテリジェントなロボットシステムを構築する開発者

参加者の人数


参加者1人あたりの価格

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