電子制御ユニット(ECU)-理論編のトレーニングコース
電子制御ユニット(ECU)は、自動車の各種サブシステムを制御する重要な組込みシステムです。
本講座は、中級レベルの自動車エンジニアや組込みシステム開発者を対象としたインストラクター主導型の研修(オンラインまたは会場開催)で、特に自動車設計・開発において用いられるVector社製ツールおよびその理論的側面に焦点を当てます。
本研修を受講することで、参加者は以下のことを習得できるようになります:
- 現代車両におけるECUの構造と機能について理解する。
- ECU開発で用いられる通信プロトコルを分析できる。
- Vector社製ツールの理論的応用例を把握する。
- モデルベース開発の原則をECU設計に適用できる。
講座形式
- 対話型の講義およびディスカッション。
- 豊富な演習と実践問題。
- 実際のラボ環境におけるハンズオン実習。
講座カスタマイズの可能性
- 本講座をご希望に合わせてカスタマイズしたい場合は、お問い合わせいただければ調整させていただきます。
コース概要
ECU入門
- ECUの概要および自動車システムにおける役割
- 歴史的発展と今後のトレンド
- ECUの主要構成要素とアーキテクチャ
ECUにおける通信プロトコル
- CAN、LIN、FlexRay、Ethernetの概要
- プロトコル層およびデータ伝送方式の理解
- 通信プロトコルにおけるエラー検出と耐障害性
Vectorツールの理論的概念
- ECU開発用Vectorソリューションの概要
- CANoeおよびCANalyzerの紹介
- システム設計や検証におけるVectorツールの具体的な利用例
モデルベース開発
- モデルベース設計の基本概念
- SimulinkとECU開発の連携方法
- シミュレーションによるテストおよび検証手順
機能安全と規格
- ISO 26262規格の内容とその意義の理解
- ECU設計における機能安全分析の実施方法
- 規格準拠を実現するためのベストプラクティス
ケーススタディおよび産業応用例
- 現代車両でのECU応用事例
- ECU開発における課題とその解決策
- ECU技術の今後の発展方向性
まとめと次に向けて
要求
- 自動車システムに関する基本的な知識
- 組込みシステムに関する基礎理解
- CANやLINといった通信プロトコルへの馴染み
対象者
- 自動車エンジニア
- 組込みシステム開発者
- 車載電子機器関連の研究者および専門家
オープントレーニングコースには5人以上が必要です。
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今後のコース
関連コース
自律車両向けの高度な経路計画アルゴリズム
21 時間このインストラクター指導によるライブトレーニングは 日本(オンラインまたは現地対応)で行われ、高度な自律車両の性能向上のために洗練された経路計画アルゴリズムを実装したいと考えている、上級ロボティクスエンジニアおよびAI研究者を対象としています。
本トレーニングの終了後、受講者は以下のことが可能になります:
- 高度な経路計画アルゴリズムの理論的基礎を理解します。
- RRT*、A*、D*などのアルゴリズムを実装し、リアルタイムナビゲーションを実現します。
- 障害物回避および動的な環境における経路計画を最適化します。
- 経路計画アルゴリズムとセンサーデータを統合し、精度を向上させます。
- 実践的なシナリオにおける様々なアルゴリズムの性能を評価します。
自律走行におけるAIと深層学習
21 時間本コースは講師主導型のライブトレーニング(日本、オンラインまたはオンサイト)であり、自律走行アプリケーション向けにAIモデルの構築、訓練、最適化を目指す上級レベルのデータサイエンティスト、AIスペシャリスト、自動車AI開発者を対象としています。
本トレーニング修了後、参加者は以下の能力を身につけることができます:
- 自律走行車の文脈におけるAIと深層学習の基礎を理解する
- リアルタイムの物体検出および車線追従のためのコンピュータビジョン技術を実装する
- 運転システムにおける意思決定のため、強化学習を利用する
- より優れた環境認識およびナビゲーションのためにセンサー融合技術を統合する
- 走行シナリオの予測および分析を行うための深層学習モデルを構築する
AUTOSARによる自動車ソフトウェア開発:ClassicおよびAdaptiveプラットフォーム
28 時間AUTOSAR入門 – 技術概要
14 時間日本にて開催されるこの講師主導型の実践トレーニング(オンラインまたは対面)は、AUTOSARを用いて自動車部品を設計したいエンジニア向けとなっています。
コース終了後には受講者は以下のスキルを習得できます:
- AUTOSARのインストールおよび設定を行える
- ワークフローを構築できる
- AUTOSAR環境内をスムーズに操作できる
- 効率的に作業できる
AUTOSAR基本ソフトウェア – A
28 時間本講座はインストラクターによるライブ研修で、オンラインまたは対面形式で実施されます。AUTOSAR Classic Platformを活用して電子制御ユニット(ECU)向けの標準化されたソフトウェアコンポーネントの開発・統合・テストを行いたい、中級レベルの組み込みソフトウェア開発者や自動車エンジニアを対象としています。
研修終了時には、受講者は以下のことができるようになります:
AUTOSAR開発ツール(例:DaVinci Developer、EB Tresos、ETAS ISOLAR-A/B)のインストールおよび設定
AUTOSARの階層型アーキテクチャと基本ソフトウェアモジュール(BSW)の理解
AUTOSAR OSや通信スタック(COMスタック)の設計および実装
CANoeや類似ツールを用いてAUTOSAR環境下でシミュレーション、テスト、診断を行うこと
AUTOSAR OSおよびCOMスタック
28 時間本講座はインストラクターによるライブトレーニング(オンラインまたは会場での実施)で、中級レベルの組み込みソフトウェア開発者や自動車エンジニアを対象としています。AUTOSAR OS(OSEK/VDX規格に基づく)およびCOMスタックの仕組みと設定方法を学ぶことで、自動車用ECUにおける確実なタスクスケジューリングおよび通信機能の実現が可能になります。
受講を終える頃には、参加者は以下の能力を身につけることができます:
- AUTOSAR OSのアーキテクチャおよびスケジューリングポリシーの理解
- タスク、イベント、アラーム、カウンターの実装と管理方法の習得
- PDURを含むCOMスタック各層および通信サービスの説明・設定手順の理解
- CAN、LIN、FlexRay、EthernetといったプロトコルスタックとAUTOSARとの連携方法の解説
- Vector DaVinciやETAS ISOLARといった業界標準ツールを使用したOSおよびCOMモジュールの設定技術
- AUTOSARベースのECUにおけるタスク処理と通信フローのシミュレーションおよび検証方法
自動運転車の安全性とリスク評価
21 時間本講座は日本にてインストラクターによるライブ形式で実施され(オンラインまたは現地開催)、自動運転車の安全性向上を目指す上級レベルの安全エンジニアや自動車業界の安全専門家向けです。危険源分析、機能安全評価、国際規格への準拠など、包括的な安全戦略の策定方法について学ぶことができます。
講座終了時には、受講者は以下の能力を身につけることができます:
- 自動運転システムに関連する安全性上のリスクを特定・評価する。
- 業界標準に基づき危険源分析およびリスク評価を行う。
- 自動運転車システム用の安全検証手法を実施できる。
- ISO 26262やSOTIFといった機能安全規格を適用できる。
- 自動運転車における安全性課題に対するリスク低減策を立案できる。
自動運転向けコンピュータビジョン
21 時間本講座は、日本(オンラインまたは対面形式)で実施されるインストラクターによる実践的研修であり、自動運転用途向けの堅牢なビジョンシステムを構築したい中級レベルのAI開発者やコンピュータビジョンエンジニアを対象としています。
研修終了時には、受講者は以下の能力を身につけられるようになります:
- 自動運転車におけるコンピュータビジョンの基本概念を理解する。
- 物体検出、車線認識、セマンティックセグメンテーションのためのアルゴリズムを実装できるようになる。
- ビジョンシステムと自動運転車のその他サブシステムとの統合が可能になる。
- 高度な環境認識タスクに向けて深層学習技術を適用できるようになる。
- 実際の利用状況下におけるコンピュータビジョンモデルの性能評価が可能になる。
デジタル信号処理(DSP)の基礎
21 時間日本で開催される本講義形式のトレーニングは、多種多様な信号を効果的に扱いながら多チャンネル電子システム制御能力向上に役立つDSP技術を習得・実践したい技術者や科学者の方々向けです。
終了時点では、参加者は以下の能力が備わるようになります:
- デジタル信号処理用ソフトウェアプラットフォームおよび関連ツールの適切な設定と構成法
- DSPならびにそれが用いられる実務分野に関する基本概念・原理理解法
- 電子回路システム内で利用可能なDSP部品およびその組み込み方法
- DSP解析結果を基としたアルゴリズム開発および実行機能設計法
- 既存ソフトウェア環境内の基本的機能を用いた信号フィルタ制作プロセス
- DSPシミュレーションの完成と各種フィルタタイプの導入手法
自動運転における倫理と法的側面
14 時間日本にて行われる本ライブ研修は、自動運転車両に関連する倫理的問題や法制度について学びたい初級レベルの方々を対象としています。
受講を終える頃には、参加者の皆様は以下のことができるようになります:
- 自動運転車におけるAIによる意思決定がもたらす倫理的影響を理解する
- 自動運転車を規制する世界各地の法制度や方針を分析する
- 自動運転車事故発生時の責任と義務の所在を考察する
- 技術革新と公共の安全のバランスについて評価できるようになる
- 倫理的問題や法的紛争を伴う実際の事例について議論できる
電気自動車のパワートレインとバッテリー技術
14 時間本講座は日本(オンラインまたは現地開催)で行われ、電気自動車用パワートレインの構造やバッテリー化学、バッテリー管理システム(BMS)、そしてエネルギー効率に影響を与える各種要因について包括的に理解したい中級レベルの技術者向けです。
研修終了時には、受講者は以下の能力を身につけることができます:
- 電気自動車用パワートレインの構造と機能を理解する。
- 各種バッテリー化学的特性とその電気自動車への適用例を分析できる。
- 性能向上および安全性確保のためのバッテリー管理手法を実践できる。
- さまざまな電気自動車構成におけるエネルギー効率を評価できる。
自動運転車入門:基本概念と応用
14 時間日本において講師による対面またはオンラインでの実習形式で行われる本講座は、自動運転車の基礎概念や技術、応用分野を学びたい初心者の方々を対象としています。
受講後には、以下の能力が身につきます:
- 自動運転車の主要構成要素とその動作原理を理解する
- AIやセンサー、リアルタイムデータ処理が自動運転システムで果たす役割を探る
- さまざまなレベルの自動化度合いと実社会での応用事例を分析する
- 自動運転技術にまつわる倫理的・法的・規制面の課題を考察する
- 自動運転車シミュレーションに実際に触れる機会を得る
自律走行用マルチセンサデータ融合技術
21 時間日本において実施されるこのインストラクター主導のライブトレーニングは、上級レベルのセンサ融合専門家およびAIエンジニアを対象に、マルチセンサデータ融合アルゴリズムの開発と自律システムにおけるリアルタイムナビゲーションの最適化を目指すものです。
受講者は研修終了後、以下のことが可能になります:
- マルチセンサデータ融合の基本原理と課題について理解する。
- リアルタイム自律走行用のセンサ融合アルゴリズムを実装できる。
- LiDAR、カメラ、RADARから得られるデータを統合し、認識能力を向上させられる。
- さまざまな環境下での融合システムの性能を分析・評価できる。
- センサノイズの低減やデータ整合性確保のための実用的な対策を考案できる。
自動運転車におけるセンサー技術
21 時間日本にて行われるこの講師主導の実践的研修(オンラインまたは対面)は、中級レベルのエンジニアや自動車業界の専門家、IoT技術者を対象としており、LiDAR、レーダー、カメラ、およびセンサー・フュージョン技術といった、自動運転車におけるセンサーの役割について学びます。
本研修の終了時には、受講者は以下を実現できるようになります:
- 自動運転車に使用されるさまざまな種類のセンサーを理解する。
- リアルタイムでの車両認識および意思決定のためにセンサー・データを分析する。
- 車両の精度と安全性向上のため、センサー・フュージョン技術を実装する。
- 自動運転性能を高めるべく、センサーの設置位置や調整方法を最適化する。
自動運転車向け車両間通信(V2X)
21 時間日本(オンラインまたは現地開催)で行われるこのインストラクター主導の実践トレーニングは、中級レベルのネットワークエンジニアや自動車IoT開発者を対象とし、彼らが自動運転車向けV2X通信技術を理解し実装できるようにすることを目的としています。
トレーニング終了時には、参加者は以下の能力を習得できるようになります:
- V2X通信の基本的な概念を理解する
- V2V、V2I、V2P、V2Nといった各種通信モデルを分析する
- DSRCやC-V2XといったV2Xプロトコルの実装ができる
- ネットワーク接続型車両環境向けのシミュレーション開発が可能になる
- V2Xネットワークにおけるサイバーセキュリティおよびプライバシーの課題に対応できる