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コース概要
- 基本
- MATLAB® 環境の使用
- MATLAB® を使用した制御システムの基本数学
- グラフィックスと視覚化
- Programming MATLAB® を使用
- GUI Programming MATLAB® を使用 (オプション)
- 制御システムの概要と MATLAB® を使用した Mathematical モデリング
- MATLAB® を使用した制御理論
- SIMULINK® を使用したシステム モデリングの概要
- Automotive のモデル駆動開発
- モデルベースの開発とモデルレス開発
- Automotive ソフトウェア システム テスト用のテスト ハーネス
- モデルインザループ、ソフトウェアインザループ、ハードウェアインザループ
- Automotive のモデルベースの開発およびテスト用ツール
- Matelo ツールの例
- Reactはツールの例です
- Simulink/Stateflow モデル検証ツールと SystemTest ツールの例
- Simulink® 内部 (信号、システム、サブシステム、シミュレーション パラメーターなど) - 例
- 条件付きで実行されるサブシステム
- 有効なサブシステム
- トリガーされたサブシステム
- 入力検証モデル
- 自動車システム向け Stateflow (Automotive ボディ コントローラー アプリケーション) - 例
- モデルの作成とシミュレーション
単純な Simulink モデルを作成し、シミュレーションして、結果を分析します。
- ポテンショメータ システムを定義する
- Simulink 環境インターフェースを探索する
- ポテンショメータ システムの Simulink モデルを作成します。
- モデルをシミュレーションして結果を分析する
- モデリング Programming 目的を構築する:
- Simulink で基本的なプログラミング構造をモデル化およびシミュレートする
- 比較と決定事項
- ゼロクロッシング
- MATLAB ファンクションブロック
離散システムのモデリングの目的:
Simulink で離散システムのモデル化とシミュレーションを行います。
- 離散状態を定義する
- PI コントローラーのモデルを作成する
- 離散伝達関数と状態空間システムのモデル化
- マルチレート離散システムのモデル化
連続システムのモデリング:
Simulink で連続システムをモデル化してシミュレーションします。
- スロットルシステムのモデルを作成する
- 連続状態を定義する
- シミュレーションを実行して結果を分析する
- モデルの衝撃ダイナミクス
ソルバーの選択: 特定の Simulink モデルに適したソルバーを選択します。
- ソルバーの動作
- システムダイナミクス
- 不連続性
- 代数ループ
- MAAB の概要 (Mathworks® Automotive 諮問委員会) - 例
- AUTOSAR の概要
- Simulink® を使用した AUTOSAR SWC モデリング
- Automotive システム用の Simulink ツールボックス
- 油圧シリンダのシミュレーション例
- SimDrivelin の紹介 (クラッチ モデル、Gera モデル) (オプション) - 例
- ABS のモデリング (オプション) - 例
- 自動コード生成のモデリング - 例
- モデル検証テクニック - 例
- エンジンモデル(実用化Simulinkモデル)
- アンチロック ブレーキ システム (実用化Simulinkモデル)
- エンゲージメントモデル(実践Simulinkモデル)
- サスペンションシステム(実用化Simulinkモデル)
- 油圧システム(実用化Simulinkモデル)
- Simulink の高度なシステム モデルと Stateflow の機能強化
- フォールトトレラント燃料制御システム(実用化Simulinkモデル)
- オートマチックトランスミッション制御(実用化Simulinkモデル)
- 電磁油圧サーボ制御(実用化Simulinkモデル)
- スティックスリップ摩擦のモデル化(実践Simulinkモデル)
要求
参加者はSimulinkについての基本的な知識を持っている必要がある。
14 時間
お客様の声 (3)
自動車業界の実際の AUTOSAR スペシャリストが使用する手法を表す知識の実際のプレゼンテーション。
Bartlomiej - BorgWarner Poland Sp. z o.o.
コース - Autosar Introduction – Technology Overview
Machine Translated
トレーナーはとても親切で知識が豊富で、私が知らないことを一生懸命説明してくれました
Felix - Microchip Technology Inc
コース - Embedded C Application Design Principles for Automotive Professionals
Machine Translated
Good expertise of the trainer