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コース概要
- 基礎事項
- MATLAB®環境の使用
- MATLAB®を使用した制御システムのための基礎数学
- グラフィックスと可視化
- MATLAB®でのプログラミング
- MATLAB®を用いたGUIプログラミング(オプション)
- MATLAB®を使用した制御システムと数学モデルへの入門
- MATLAB®を用いた制御理論
- SIMULINK®を用いたシステムモデリングへの入門
- 自動車におけるモデル駆動開発
- モデルベース開発とモデルレス開発の比較
- 自動車ソフトウェアシステムテスト用のテストハーネス
- モデルインザループ、ソフトウェアインザループ、ハードウェアインザループ
- 自動車におけるモデルベース開発とテストのためのツール
- Mateloツールの例
- Reactisツールの例
- シミュリンク/ステートフローモデルの検証およびSystemTestツールの例
- シミュリンク®の内部構造(信号、システム、サブシステム、シミュレーションパラメータなど)-例示
- 条件付き実行サブシステム
- 有効化サブシステム
- トリガーサブシステム
- 入力検証モデル
- 自動車システム用のステートフロー(自動車ボディコントローラのアプリケーション)-例示
- モデルの作成とシミュレーション
単純なシミュリンクモデルを作成し、シミュレーションを実行して結果を分析します。
- ポテンショメータシステムの定義
- シミュリンク環境インターフェースの探索
- ポテンショメータシステムのシミュリンクモデルの作成
- モデルのシミュレーションと結果の分析
- プログラミング構成要素のモデリング 目的:
- シミュリンクにおける基本的なプログラミング構成要素のモデリングとシミュレーション
- 比較と判断ステートメント
- ゼロクロッシング
- MATLAB Functionブロック
離散システムのモデリング 目的:
シミュリンクにおいて離散システムのモデリングとシミュレーションを行います。
- 離散状態の定義
- PIコントローラのモデル作成
- 離散伝達関数および状態空間システムのモデリング
- マルチレート離散システムのモデリング
連続システムのモデリング:
シミュリンクにおいて連続システムのモデリングとシミュレーションを行います。
- スロットルシステムのモデル作成
- 連続状態の定義
- シミュレーションの実行と結果の分析
- インパクトダイナミクスのモデリング
ソルバーの選択: 対象となるシミュリンクモデルに適したソルバーを選択します。
- ソルバーの動作
- システムダイナミクス
- 不連続点
- 代数的ループ
- MAAB(Mathworks® Automotive Advisory Board)への入門 -例示
- AUTOSARへの入門
- シミュリンク®を用いたAUTOSAR SWCのモデリング
- 自動車システム用のシミュリンクツールボックス
- 油圧シリンダのシミュレーション -例示
- SimDrivelineへの入門(クラッチモデル、ギアモデル)(オプション)-例示
- ABSのモデリング(オプション)-例示
- 自動コード生成用のモデリング -例示
- モデル検証技術 -例示
- エンジンモデル(実践的なシミュリンクモデル)
- アンチロックブレーキシステム(ABS)(実践的なシミュリンクモデル)
- エンゲージメントモデル(実践的なシミュリンクモデル)
- サスペンションシステム(実践的なシミュリンクモデル)
- 油圧システム(実践的なシミュリンクモデル)
- ステートフローの強化によるシミュリンク内の高度なシステムモデル
- フォルトトーラント燃料制御システム(実践的なシミュリンクモデル)
- オートマチックトランスミッション制御(実践的なシミュリンクモデル)
- 電気油圧サーボ制御(実践的なシミュリンクモデル)
- スティックスリップ摩擦のモデリング(実践的なシミュリンクモデル)
要求
参加者はシミュリンクに関する基礎知識を持っている必要があります。
14 時間