コース概要

  • 基本
  • MATLAB® 環境の使用
  • MATLAB® を使用した制御システムの基本数学
  • グラフィックスと視覚化
  • Programming MATLAB® を使用
  • GUI Programming MATLAB® を使用 (オプション)
  • 制御システムの概要と MATLAB® を使用した Mathematical モデリング
  • MATLAB® を使用した制御理論
  • SIMULINK® を使用したシステム モデリングの概要
  • Automotive のモデル駆動開発
  • モデルベースの開発とモデルレス開発
  • Automotive ソフトウェア システム テスト用のテスト ハーネス
  • モデルインザループ、ソフトウェアインザループ、ハードウェアインザループ
  • Automotive のモデルベースの開発およびテスト用ツール
  • Matelo ツールの例
  • Reactはツールの例です
  • Simulink/Stateflow モデル検証ツールと SystemTest ツールの例
  • Simulink® 内部 (信号、システム、サブシステム、シミュレーション パラメーターなど) - 例
  1. 条件付きで実行されるサブシステム
  2. 有効なサブシステム
  3. トリガーされたサブシステム
  4. 入力検証モデル
  • 自動車システム向け Stateflow (Automotive ボディ コントローラー アプリケーション) - 例
  • モデルの作成とシミュレーション

単純な Simulink モデルを作成し、シミュレーションして、結果を分析します。

  1. ポテンショメータ システムを定義する
  2. Simulink 環境インターフェースを探索する
  3. ポテンショメータ システムの Simulink モデルを作成します。
  4. モデルをシミュレーションして結果を分析する
  • モデリング Programming 目的を構築する:
  • Simulink で基本的なプログラミング構造をモデル化およびシミュレートする
  1. 比較と決定事項
  2. ゼロクロッシング
  3. MATLAB ファンクションブロック

離散システムのモデリングの目的:

Simulink で離散システムのモデル化とシミュレーションを行います。

  1. 離散状態を定義する
  2. PI コントローラーのモデルを作成する
  3. 離散伝達関数と状態空間システムのモデル化
  4. マルチレート離散システムのモデル化

連続システムのモデリング:

Simulink で連続システムをモデル化してシミュレーションします。

  1. スロットルシステムのモデルを作成する
  2. 連続状態を定義する
  3. シミュレーションを実行して結果を分析する
  4. モデルの衝撃ダイナミクス

ソルバーの選択: 特定の Simulink モデルに適したソルバーを選択します。

  1. ソルバーの動作
  2. システムダイナミクス
  3. 不連続性
  4. 代数ループ
  • MAAB の概要 (Mathworks® Automotive 諮問委員会) - 例
  • AUTOSAR の概要
  • Simulink® を使用した AUTOSAR SWC モデリング
  • Automotive システム用の Simulink ツールボックス
  • 油圧シリンダのシミュレーション例
  • SimDrivelin の紹介 (クラッチ モデル、Gera モデル) (オプション) - 例
  • ABS のモデリング (オプション) - 例
  • 自動コード生成のモデリング - 例
  • モデル検証テクニック - 例
  • エンジンモデル(実用化Simulinkモデル)
  • アンチロック ブレーキ システム (実用化Simulinkモデル)
  • エンゲージメントモデル(実践Simulinkモデル)
  • サスペンションシステム(実用化Simulinkモデル)
  • 油圧システム(実用化Simulinkモデル)
  • Simulink の高度なシステム モデルと Stateflow の機能強化
  • フォールトトレラント燃料制御システム(実用化Simulinkモデル)
  • オートマチックトランスミッション制御(実用化Simulinkモデル)
  • 電磁油圧サーボ制御(実用化Simulinkモデル)
  • スティックスリップ摩擦のモデル化(実践Simulinkモデル)

要求

参加者はSimulinkについての基本的な知識を持っている必要がある。

  14 時間

参加者の人数



Price per participant

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