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コース概要

組込みシステムとC++の入門

  • 組込みシステムのアーキテクチャ概観
  • 組込みソフトウェア開発の課題
  • マイコンや組込みプラットフォームへのC++の適合性
  • 抽象化、パフォーマンス、リソース制約のバランス

組込みC++開発環境

  • 組込み開発ツールチェーンの設定
  • コンパイラ、デバッガ、ビルドシステム
  • ターゲットデバイスとの連携
  • 組込みアプリケーションの開発と展開

組込みシステムのオブジェクト指向プログラミング

  • オブジェクト指向設計の原則
  • リソース制約環境におけるクラスとオブジェクト
  • カプセル化とモジュラー設計
  • 組込みアプリケーションで効果的にオブジェクト指向技術を適用する

組込み開発のためのC++高度な機能

  • 継承とポリモーフィズム
  • 仮想関数と実行時オーバーヘッドの考慮
  • テンプレートと不要なコード拡大の回避
  • インライン関数とパフォーマンス最適化

メモリ管理とリソース最適化

  • 組込みシステムにおけるメモリの制約
  • スタックとヒープの使用に関する考慮事項
  • 動的メモリ管理の戦略
  • メモリ断片化とコード肥大化の回避

エラー処理と安全性の考慮事項

  • 組込み環境での例外処理
  • 信頼性と予測可能性のあるソフトウェア設計
  • 防御的プログラミング技法
  • 安全性が重要なシステムにおけるC++の考慮事項

C++標準ライブラリと組込みでの利用

  • 適切な標準ライブラリ機能の選択
  • リソース使用量の最小化
  • カスタムライブラリや組込み向けに優しい代替手段
  • 効率的で保守性の高いコードの記述

起動、ハードウェア連携、デバッグ

  • 組込みアプリケーションの起動シーケンス
  • 初期化ルーチン
  • ターゲットハードウェア上でのC++アプリケーションのデバッグ
  • パフォーマンスやランタイムの問題の診断

リアルタイムプログラミングとオペレーティングシステム

  • リアルタイムシステムの基礎
  • リアルタイムオペレーティングシステム(RTOS)の使用
  • タスクスケジューリングとタイミング制約
  • 応答性が高く、決定性のアプリケーション開発

CとC++の相互運用性

  • CおよびC++のコードベースの統合
  • C++からのCライブラリの呼び出し
  • 混在言語組込みプロジェクトの管理
  • CからC++への移行戦略

オブジェクト指向モデリングとUML

  • 組込みソフトウェア設計におけるUMLの活用
  • クラスやシステムのコンポーネントのモデリング
  • 設計を効率的な組込みコードへの変換
  • 構造化設計を通じた保守性の向上

実践的組込みC++アプリケーションワークショップ

  • C++を使用した組込みアプリケーションの開発
  • 最適化および安全性技法の適用
  • ターゲットデバイス上でのテストとデバッグ
  • ベストプラクティスと次のステップのレビュー

要求

  • C++に関する一般的な理解
 21 時間

参加者の人数


参加者1人あたりの価格

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