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コース概要

ロボティクスにおける安全性と説明可能性の入門

  • ロボティクスシステムにおける安全性と透明性に関する概要
  • ロボティクスとAIの規制および倫理的コンテキスト
  • 標準とフレームワーク:ISO 26262, ISO 10218, ISO/IEC 42001

リスクとハザード分析

  • 自律型および半自律型システムにおけるハザードの特定
  • モード分析および影響度分析(FMEA)の実施
  • セーフティデザインによるリスクの定量化と低減

検証と妥当性確認技術

  • シミュレーション環境におけるロボット挙動のテスト
  • 形式検証とテストケース設計
  • データ駆動型の妥当性確認と監視技術

セーフティケースの構築

  • セーフティケースの構造と内容
  • コンプライアンスとトレーサビリティの文書化
  • 証拠管理とリスク正当化のためのツールの利用

ロボティクスにおける説明可能AI

  • 意思決定プロセスの透明化
  • MLベースの制御システムにおける解釈可能性技術
  • ユーザーや規制当局へのロボット挙動の説明

倫理とガバナンスの考

  • ロボティクスおよび自律システムにおける倫理原則
  • AI駆動型ロボティクスにおけるバイアス、説明責任、および責任
  • イノベーションと公共の信頼性及び規制とのバランスの取る

ハンズオンワークショップ:安全で説明可能なロボティクスシナリオの構築

  • ROS 2またはGazeboを用いた小規模なロボットシミュレーションの設計
  • 検証および妥当性確認手順の適用
  • セーフティケースサマリーの策定とプレゼンテーション

まとめと次のステップ

要求

  • ロボティクスシステムおよび制御アーキテクチャに関する基本的な理解
  • Pythonプログラミングおよびシミュレーションツールへの慣れ
  • システムエンジニアリングまたは安全性プロセスに関する知識

対象者

  • ロボティクスや自律システムに取り組むシステムエンジニア
  • 機能的安全性標準へのコンプライアンスを確保する安全性担当官
  • ロボティクスの統合と導入を監督する技術管理者
 21 時間

参加者の人数


参加者1人あたりの価格

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