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コース概要
ロボティクスにおける安全性と説明可能性の入門
- ロボティクスシステムにおける安全性と透明性に関する概要
- ロボティクスとAIの規制および倫理的コンテキスト
- 標準とフレームワーク:ISO 26262, ISO 10218, ISO/IEC 42001
リスクとハザード分析
- 自律型および半自律型システムにおけるハザードの特定
- モード分析および影響度分析(FMEA)の実施
- セーフティデザインによるリスクの定量化と低減
検証と妥当性確認技術
- シミュレーション環境におけるロボット挙動のテスト
- 形式検証とテストケース設計
- データ駆動型の妥当性確認と監視技術
セーフティケースの構築
- セーフティケースの構造と内容
- コンプライアンスとトレーサビリティの文書化
- 証拠管理とリスク正当化のためのツールの利用
ロボティクスにおける説明可能AI
- 意思決定プロセスの透明化
- MLベースの制御システムにおける解釈可能性技術
- ユーザーや規制当局へのロボット挙動の説明
倫理とガバナンスの考
- ロボティクスおよび自律システムにおける倫理原則
- AI駆動型ロボティクスにおけるバイアス、説明責任、および責任
- イノベーションと公共の信頼性及び規制とのバランスの取る
ハンズオンワークショップ:安全で説明可能なロボティクスシナリオの構築
- ROS 2またはGazeboを用いた小規模なロボットシミュレーションの設計
- 検証および妥当性確認手順の適用
- セーフティケースサマリーの策定とプレゼンテーション
まとめと次のステップ
要求
- ロボティクスシステムおよび制御アーキテクチャに関する基本的な理解
- Pythonプログラミングおよびシミュレーションツールへの慣れ
- システムエンジニアリングまたは安全性プロセスに関する知識
対象者
- ロボティクスや自律システムに取り組むシステムエンジニア
- 機能的安全性標準へのコンプライアンスを確保する安全性担当官
- ロボティクスの統合と導入を監督する技術管理者
21 時間
お客様の声 (2)
演習をすぐに開始できるように仮想マシンなどの資材を提供し、ROS2 コアについて説明します。なぜ特定の仕組みで動作するのかという背景にも触れます。
Arjan Bakema
コース - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
機械翻訳
AIを活用したロボット工学の将来についての知識と利用方法。
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
コース - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
機械翻訳