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コース概要
ROS-産業入門 (ROS-I)
ROS-I の機能とアーキテクチャの概要
インストールと構成 ROS-I
ROS-I 開発環境のセットアップ
ROS-I の統合ロボット記述形式 (URDFs) の概要
ROS-I でのインターフェイス ライブラリ (ドライバー) の使用
TF を使用した ROS-I の座標フレームの追跡
ROS-Iのモーションプランニング
- それを移動!応用
- RViz
- C++
シンプルな MoveIt! の作成応用
ROS-I による新しいロボットのセットアップ
- U の作成と検証RDF
- MoveIt! の作成と更新ROS-Iのパッケージ
- ROS-I シミュレータでのテスト
デカルトと協力して ROS-I
- デカルトの建築
- ロボットルーティングのためのデカルト
- ロボットブレンドのためのデカルト
- デカルト上の軌跡点
- デカルト経路計画の概要
単純なデカルト アプリケーションの作成
ROS-I での知覚の作業
- カメラのキャリブレーション
- 3D カメラと 3D データの操作
- 知覚処理パイプラインの概要
- 知覚ツール
単純な知覚アプリケーションの作成
ROS-I でのパス プランニングの実行
ROS-I での知覚パイプラインの構築
トラブルシューティング
要約と結論
要求
- Linuxの基本的な経験
- C++の基本的なプログラミング経験
- ROSに関する基本的な知識
14 時間
お客様の声 (1)
Good conceptual explanations followed by good example exercises