ROS-Industrialのトレーニングコース

このインストラクターによるライブ・トレーニングは、様々な航空ロボットのコンセプトやツールの探求を通して、航空ビークルの設計、開発、テストを希望するエンジニアや開発者を対象としています。

このトレーニングの終了時までに、参加者は以下のことができるようになります：

• 空中ロボット工学の基礎を理解する。
• UAVとクアッドローターをモデル化し、設計する。
• 飛行制御とモーションプランニングの基礎について学びます。
• 航空ロボット工学のためのさまざまなシミュレーションツールの使い方を学びます。

このインストラクターによるライブ・トレーニングは、UASの基本を理解し、様々な産業における計画、運用、管理、分析にドローン技術を応用したい方を対象としています。

このトレーニングの終了時までに、参加者は以下のことができるようになります：

• UAVとドローンに関する基礎知識を身につける。
• ドローンの分類と用途について学び、さまざまなニーズに対応する適切なUAVを見つける
。
• ドローンを便利に運用するための配送オプションや規制を評価する
。
• ドローン技術利用のリスクと倫理を理解する
。
• 他の技術との統合を含め、UAVの将来の用途と能力を探求する。

このインストラクターによるライブ・トレーニングは、農業技術者、研究者、エンジニアを対象としており、農業のためのデータ収集と分析を最適化するために航空ロボットを応用することを目的としています。

このトレーニングの終了時までに、参加者は以下のことができるようになります：

• ドローン技術とそれに関連する規制を理解する
。
• 農作物のデータを取得、処理、分析し、農業や農法を改善するためにドローンを導入する
。

このインストラクターによるライブ・トレーニングは、無人ドローンの設計・開発を希望する開発者や技術者を対象としています。

このトレーニングの終了時までに、参加者は以下のことができるようになります：

• 適切な開発環境を設定する
。
• ドローンのプログラミングに適したツールを選択し、適用する
。
• ファームウェア、ミドルウェア、APIスタックを理解し、設定する。
• ドローンシミュレーションソフトウェアを使用してコードをテストし、デバッグする。

このインストラクターによるライブトレーニングでは、ロボットの可視化ツールやシミュレーションツールを使って、ロボットプロジェクトにROSを使用する方法を学びます。

このトレーニングの終了時までに、参加者は以下のことができるようになります：

• ROSの基本を理解する
。
• ROSを使用して基本的なロボット工学プロジェクトを作成する方法を学ぶ。
• シミュレーションや視覚化ツールを含む、ロボット工学のためのさまざまなツールの使用方法を学ぶ。

日本 でのこのインストラクター主導のライブ トレーニング (オンラインまたはオンサイト) は、ROS を使用してモバイル ロボットをプログラムする方法を学習したい初級レベルから中級レベル、および潜在的に上級レベルのロボット開発者を対象としています。 ]。

このトレーニングを終了するまでに、参加者は次のことができるようになります。

• ROS、Python、およびモバイル ロボット プラットフォームを含む開発環境をセットアップします。
• Python を使用して ROS 個のノード、トピック、サービス、およびアクションを作成および実行します。
• ROS のツールとユーティリティを使用して、ROS アプリケーションを監視およびデバッグします。
• ROS パッケージとライブラリを使用して、モバイル ロボットの一般的なタスクを実行します。
• ROS を他のフレームワークやツールと統合します。
• ROS アプリケーションのトラブルシューティングとデバッグ。

スマートロボットは、その環境とその経験から学び、その知識に基づいてその能力を構築することができる人工知能 (AI) システムです。スマートロボットは、人間と協力し、それらに沿って作業し、彼らの行動から学習することができます。さらに、彼らは肉体労働だけでなく、認知の仕事のためにも能力を持っています。物理的なロボットに加えて、スマートロボットはまた、純粋にソフトウェアベースの、移動部品や世界との物理的な相互作用を持つソフトウェアアプリケーションとしてコンピュータに常駐することができます。

このインストラクター主導のライブトレーニングでは、さまざまな種類の機械式スマートロボットをプログラミングするためのさまざまな技術、フレームワーク、テクニックを学び、その知識を応用して独自のスマートロボットプロジェクトを完成させます。

コースは4つのセクションに分かれており、それぞれの講義、討論、実践的なロボット開発の3日間をライブラボ環境で構成しています。各セクションでは、参加者が獲得した知識を実践し、実証できるように実践的なハンズオンプロジェクトで締結されます。

このコースのターゲットハードウェアは、シミュレーションソフトウェアを通じて3d でシミュレートされます。ROS (ロボットオペレーティングシステム) オープンソースフレームワーク、C++ と Python は、ロボットをプログラミングするために使用されます。

このトレーニングの終わりまでに、参加者は次のことができるようになります:

• は、ロボット技術で使用される重要な概念を理解する
• は、ロボットシステムにおけるソフトウェアとハードウェアの相互作用を理解し、管理する
• スマートロボットを支えるソフトウェアコンポーネントの理解と実装
• を構築し、音声
を介して人間との対話、センス、プロセス、把握、移動、および相互作用することができますシミュレートされた機械式スマートロボットを動作させる
• は、スマートロボット & #39 を拡張する; 深い学習
を通じて複雑なタスクを実行する能力
• をテストし、現実的なシナリオでは、スマートロボットのトラブルシューティング

観客

• 開発者
• エンジニア

形式

• 部講義、パート討論、演習と重い実地練習