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 期間 21 時間

コース概要

ロボティクスにおけるTinyMLの基礎

  • TinyMLの主要な機能と制約
  • 自律システムにおけるエッジAIの役割
  • 移動ロボットやドローン向けのハードウェア上の考慮事項

組み込みハードウェアとセンサーインターフェース

  • ロボティクス向けマイクロコントローラと組み込みボード
  • カメラ、IMU、近接センサーの統合
  • エネルギーと計算リソースの予算管理

ロボティクス環境認識のためのデータエンジニアリング

  • ロボティクストスクのためのデータ収集とラベリング
  • 信号と画像の前処理技術
  • リソース制約のあるデバイス向けの特徴量抽出戦略

モデル開発と最適化

  • 環境認識、検出、分類のためのアーキテクチャの選択
  • 組み込みML向け学習パイプライン
  • モデル圧縮、量子化、およびレイテンシ最適化

オンデバイス環境認識と制御

  • マイクロコントローラ上の推論実行
  • TinyMLの出力と制御アルゴリズムの融合
  • リアルタイム安全性と応答性

自律ナビゲーションの強化

  • 軽量なビジョンベースのナビゲーション
  • 障害物検出と回避
  • リソース制約下での環境認知

TinyML駆動型ロボットのテストと検証

  • シミュレーションツールとフィールドテストのアプローチ
  • 組み込み自律性向けのパフォーマンス指標
  • デバッグと反復的改善

ロボティクスプラットフォームへの統合

  • ROSベースのパイプライン内のTinyML展開
  • MLモデルとモーターコントローラーのインターフェース設定
  • ハードウェアのバリエーションにわたる信頼性の維持

まとめと次のステップ

要求

  • ロボティクスシステムのアーキテクチャに関する理解
  • 組み込み開発の経験
  • 機械学習の概念への習熟

対象読者

  • ロボティクスエンジニア
  • AI研究者
  • 組み込み開発者

参加者の人数


参加者1人あたりの価格

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