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期間 21 時間
コース概要
ロボティクスにおけるTinyMLの基礎
- TinyMLの主要な機能と制約
- 自律システムにおけるエッジAIの役割
- 移動ロボットやドローン向けのハードウェア上の考慮事項
組み込みハードウェアとセンサーインターフェース
- ロボティクス向けマイクロコントローラと組み込みボード
- カメラ、IMU、近接センサーの統合
- エネルギーと計算リソースの予算管理
ロボティクス環境認識のためのデータエンジニアリング
- ロボティクストスクのためのデータ収集とラベリング
- 信号と画像の前処理技術
- リソース制約のあるデバイス向けの特徴量抽出戦略
モデル開発と最適化
- 環境認識、検出、分類のためのアーキテクチャの選択
- 組み込みML向け学習パイプライン
- モデル圧縮、量子化、およびレイテンシ最適化
オンデバイス環境認識と制御
- マイクロコントローラ上の推論実行
- TinyMLの出力と制御アルゴリズムの融合
- リアルタイム安全性と応答性
自律ナビゲーションの強化
- 軽量なビジョンベースのナビゲーション
- 障害物検出と回避
- リソース制約下での環境認知
TinyML駆動型ロボットのテストと検証
- シミュレーションツールとフィールドテストのアプローチ
- 組み込み自律性向けのパフォーマンス指標
- デバッグと反復的改善
ロボティクスプラットフォームへの統合
- ROSベースのパイプライン内のTinyML展開
- MLモデルとモーターコントローラーのインターフェース設定
- ハードウェアのバリエーションにわたる信頼性の維持
まとめと次のステップ
要求
- ロボティクスシステムのアーキテクチャに関する理解
- 組み込み開発の経験
- 機械学習の概念への習熟
対象読者
- ロボティクスエンジニア
- AI研究者
- 組み込み開発者
お客様の声 (2)
演習をすぐに開始できるように仮想マシンなどの資材を提供し、ROS2 コアについて説明します。なぜ特定の仕組みで動作するのかという背景にも触れます。
Arjan Bakema
コース - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
機械翻訳
AIを活用したロボット工学の将来についての知識と利用方法。
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
コース - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
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