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コース概要

ロボティクスにおけるAIエージェントの概要

  • ­ロボティクス分野におけるAIの応用例の紹介
  • ロボットシステムに用いられる主なタイプのAIエージェント
  • AIとロボティクスの統合における課題点の解説

ロボティクスにおける機械学習およびAI技術

  • ロボット制御用強化学習の基本事項
  • ロボットの意思決定において利用される教師あり学習・教師なし学習
  • ロボティクスにおける転移学習およびドメイン適応の仕組み

AI駆動型知覚・センシング技術

  • ロボットの知覚機能強化に用いられるコンピュータビジョン技術
  • センサデータの統合および処理手法
  • AIにより向上した物体検出・認識機能

自律的なナビゲーションと経路計画

  • AIを用いた障害物回避手法
  • 深層学習を活用した経路計画作成の方法
  • Gazebo環境下での自律的ナビゲーションシミュレーション手順

ロボティクスにおける人間とAIの協働手法

  • 人間とロボットのインタラクションに関する理解を深める
  • 支援や共同作業を行うためのロボットシステムの開発方法
  • ­人間とAIが協働する際の倫理的・安全上の考慮事項について学ぶ

産業およびサービス分野におけるAI搭載型ロボット技術

  • 製造業や物流分野でのAIの活用事例
  • AI駆動型ロボティックプロセスオートメーション(RPA)技術の紹介
  • 今後のAIとロボティクスの統合における発展動向

AI搭載型ロボットシステムの導入手法

  • 実際の利用環境下でのAIモデルの最適化手法
  • ­生産現場へAI駆動型ロボットソリューションを導入するための手順
  • システム性能や適応性を評価・検証する方法

まとめおよび次なる取り組みについて

要求

  • AIおよび機械学習の基本原理に関する深い理解
  • ROSなどのロボティクスフレームワークに関する実務経験
  • AI駆動型ロボット開発においてPythonまたはC++の使用に長けていること

対象者

  • ロボティクスエンジニア
  • AI研究者
  • 自動化技術者
 21 時間

参加者の人数


参加者1人あたりの価格

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